卡尔曼滤波

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应用背景定时器是用来闪烁发光二极管的。每一次溢出，定时器产生一个中断，这是用来眨眼的。由于定时器的时钟由smclock（运行在约1MHz），8溢出数近似每0.5秒钟闪烁一次。 ；关键技术本示例使用定时器时钟从smclock。这个时钟是基于单片机的电流频率1MHz。在这种情况下，我们希望LED切换每0.5s。利用上述公式，我们可以计算出如何程序定时器。计数结果在524288，这是8倍65536。该定时器将产生一个溢出中断，并重置一次，它达到65536。因为我们要数到524288，之后每8溢出中断，LED将被切换的。

a=b+c；

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