DM9000CEP原理图

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal-Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal

提供了下面的飞利浦LPC2k CAN例子：  LPC2_CANAll_V110：  所有接收CAN报文的接收队列。  LPC2_CANFull_V110：  采用全CAN般的接待过滤。  LPC2_CANBlinky_V130：  MicroCANopen的小例子，使用了全CAN-样  接收滤波和同时实现Rx和Tx  中断服务程序。

应用背景该控件参考wxwidget的plot控件进行修改和功能编写而来。可直接在wince和win32下使用。该控件跟我的另一个控件相比，功能更多，结构也更清楚，但绘制曲线的效率却没那么高。只适合一般小数据量场合应用，但扩展性还可以。可以很容易扩展出各种需要的曲线形式。最大的优点是，能在一个控件上直接通过配置参数等，让同一组数据用多种不同的图形形式进行展现。这也是我当时参考wxwidgets的控件的原因。特别注意，该程序在wince下的效率不高。若需绘制大量数据的，可参见我的另一个控件。关键技术该控件根据wxwidget的plot控件进行修改和功能添加。采用mvc结构，保留了原控件的最基础的类，自己修改完成普通2维曲线绘制，重新编写了3维曲线绘制，新增了瀑布图、屏幕色阶图绘制。

Keil C51 8051 demo kit

xc164cs测试程序 功能全面测试 是开发板的全部历程，其中有DAVE工程-xc164cs test program fully functional tests entire history of the development board, including DAVE Project

基于单片机系统的8路数字电压表程序设计问题-SCM system based on eight-way digital voltage meter design procedures

PCI9820数据采集卡的安装程序－－可实现双缓存模式的。连续数据采集。-PCI9820 data acquisition card installation procedure- can realize double-buffering mode. Continuous data acquisition.

摩托罗拉的脉冲信号输出的原代码-Motorola pulse signal output the source code

存储器重映射实验，通过实验，熟悉LPC2000系列ARM7微控制器的存储器重映射机制。-Memory re-mapping experiments, by experiment, familiar with the LPC2000 family of ARM7 microcontroller memory re-mapping mechanism.