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水下机器人代码(ROV)

于 2023-04-05 发布 文件大小:6.93 MB
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代码说明:

基于FreeRTOS系统使用stm32f1开发的水下机器人代码,包括陀螺仪JY901和手柄解算模块。可以实现6个电机的控制,以达到控制水下机器人的运动包括前后左右的水平移动和围绕Z轴的旋转运动

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  • gf_spwm
    用mage128产生spwm驱动ir21094构成的逆变电源,小功率时波形正常。(Switching power supply system procedures mage128 parallel development board to achieve two-way current pro rata, the regulator output.)
    2013-08-09 11:35:31下载
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  • lab3
    dsacvxcvcxb cxb cx bcx
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  • 基于qt的学生成绩管理系统
    基于qt的学生成绩管理系统,链接本机mysql数据库,有教师和学生管理界面,可进行增删改查等基本功能。
    2022-06-15 15:11:20下载
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    高斯消去法解方程组,数据从文件中读入,结果从屏幕上输出。(Gaussian elimination method for solving equations, data is read from the file, the output from the screen.)
    2013-12-15 10:52:48下载
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  • SPI+OLED显示屏用户资料
    说明:  oled程序,包含51,stm32。m430。arduio,等(OLED program, including 51, stm32. M430. Arduio, etc.)
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  • 在用户界面窗体上有一个标签提示用户输入一个日期,紧接着有三个文本框,分别接受年,月,日的输入。下有一个命令按钮,标题为:DAY;最下有另一个文本框用来显示该日期...
    在用户界面窗体上有一个标签提示用户输入一个日期,紧接着有三个文本框,分别接受年,月,日的输入。下有一个命令按钮,标题为:DAY;最下有另一个文本框用来显示该日期是星期几。用户输入2004年的某一日期后,点击按钮,底部的文本框中将显示该日期是星期几。-forms the user interface is a label prompts the user to enter a date, followed by a three textboxes, respectively, on the importation. Under an order button, with the caption : DAY; Most under another text box showing the date of a few weeks. User input in 2004 after a date, click on the button, the bottom of the text box to show the date of a few weeks.
    2023-08-13 08:50:02下载
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  • VC__DataBaseProgramm
    该PDF文件主要是讲述数据库方面的应用知识,供大家学习交流.(This PDF document was the application of knowledge about the database for them to learn communication.)
    2011-01-22 17:14:09下载
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  • Map OpenGL
    DEM数据处理,有贴纹理及漫游程序,自己在其他网上下载的 希望对做三维的朋友有所帮助(DEM data processing, has the stick texture and roaming)
    2014-03-18 15:09:18下载
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