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水下机器人代码(ROV)

于 2023-04-05 发布 文件大小:6.93 MB
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代码说明:

基于FreeRTOS系统使用stm32f1开发的水下机器人代码,包括陀螺仪JY901和手柄解算模块。可以实现6个电机的控制,以达到控制水下机器人的运动包括前后左右的水平移动和围绕Z轴的旋转运动

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    说明:  对图像进行中值滤波,去除噪声,并与原图像进行比较(Median filter on the image to remove noise, compared with the original image)
    2011-04-09 19:28:58下载
    积分:1
  • New-folder
    this is a simple traffic light using proteus 8, its very easy, familiar, and u can see the project in youtube
    2015-02-12 06:35:40下载
    积分:1
  • sushu
    实现了素数的拆分和。只是很简单,没写麻烦的,复杂的可找我,呵呵(Realized primes splitting and. Very simply, I did not write cumbersome and complicated to find me, Oh)
    2013-06-19 23:08:00下载
    积分:1
  • lab47-FFT
    说明:  DSP28335的FFT使用的例程,包含完整的工程文件,打开即可使用。适用于ccs6.0以上版本(The FFT routine of DSP28335 contains complete engineering files, which can be used when opened. Suitable for CCS version 6.0 or above)
    2020-06-16 09:00:01下载
    积分:1
  • Send-Program
    program send sms by sim900 module
    2012-08-08 18:25:11下载
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  • Prony
    这是一个关于电力信号仿真算法:prony的详细解释,可以通过它很容易了解prony分析。(This is a power signal simulation algorithm: prony detailed explanation can be that it is easy to understand prony analysis.)
    2021-04-10 10:48:59下载
    积分:1
  • 这一系列是我平时收集的pascal深入核心编程,希望对大家有帮助,开发环境是delphi...
    这一系列是我平时收集的pascal深入核心编程,希望对大家有帮助,开发环境是delphi-this series is my usual collection of pascal-depth core programming, we hope to help the development environment is delphi
    2022-02-02 17:49:08下载
    积分:1
  • MySimu
    收费站排队仿真程序,动画实时显示,指标事实输出(Toll station queuing simulation program)
    2014-08-09 18:22:28下载
    积分:1
  • AD9954 DDS 通信库
    / *
    2022-02-28 12:16:33下载
    积分:1
  • test1
    基于STC89C51的红外解码程序,并且在数码管显示(STC89C51 based infrared decoding procedures, and in the digital display)
    2013-09-02 23:54:43下载
    积分:1
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