网络转串口例程

是基于NS2的OLSR源代码，亲测可用。进入ns-allinone-2.35/ns-2.35，将下载好的OLSR协议源码压缩包um-olsr-1.0.tgz拷贝到该目录下。将其解压，得到um-olsr目录，敲命令：tar zxvf um-olsr-1.0.tgz （可图形化操作） 在ns-allinone-2.35/ns-2.35目录下，创建一个连接，敲命令：ln -s ./um-olsr ./olsr 在ns-allinone-2.35/ns-2.35目录下，打OLSR补丁，敲命令：patch -p1 < olsr/um-olsr_ns-2.35_v1.0.patch（2.35表示对应的NS版本，目录下还有其他版本的补丁）

基于c语言实现的upnp协议，可作为upnp库来开发移动设备、desktop和网络设备的应用。

矩阵算法是工业机器人运动控制基础算法，在QT5平台加载三个文件。

通过USB接口，在PC上控制照相机并对照相机进行配置和操作。此为通用库，可以灵活扩展和跨平台使用。

Linux开发的产生规则集工具。ClassBench用于产生人工规则集，由于规则集的保密特性，因此此工具对于从事SDN方向的研究人员至关重要。此源码为规则集产生工具。

linux操作系统下实现串口通信，可以收发数据，可以实现RS232和RS485的各自通信，简单高效，可做二次开发

实现了网络数据和串口数据的相互转换，串口采用了分帧策略

i2c接口采集imu数据的代码 linux平台通过i2c总线采集mpu6500的驱动代码

对文件进行RLE行程编码和解码操作，在Linux上用gcc编译通过，测试正常。文件README中有详细地用法介绍。代码的细节处注释详细。仅推荐作为了解行程编码的实现，对文件操作没有太大的意义。