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linux环境下，组播网络编程代码，亲测可用，有需要的可以下载。

# ANN-SmileDetection这是一个使用BP神经网络进行笑脸检测的程序作者：PP(1631552) 1631552pp@tongji.edu.cn ,YZH(1631546), LW(1632407)工程结构：source -- 源代码和Makefiletrainset -- 训练集networks -- 神经网络数据文件功能：训练 -- 使用训练样本路径下的所有图片训练一个BP神经网络，并把训练好的神经网络保存到文件       默认训练样本路径分别为trainset/positive和trainset/negative默认神经网络数据文件为networks/default.xml预览 -- 预览摄像头拍摄的实时图像，不对其做任何处理       图像分辨率为640x480默认摄像头设备为/dev/video0检测 -- 从文件中加载神经网络分类器，并在摄像头拍摄的实时图像中进行笑脸检测，若检测到笑脸则在图像周围绘制一个红色矩形图像分辨率为320x240默认神经网络数据文件为networks/default.xml默认摄像头设备为/dev/video0依赖：libv4l-devopencv 3.0编译：cd sourcemake cleanmake 运行：训练 -- ./smileFaceDetection -t                                            

在mini2440 嵌入式平台上完成了图像数据采集及无线网卡视频流上传的功能。压缩包移植的是X264。该代码可以用来开发视频小车。另外，在开发的过程中，为了进一步提高压缩率，需要采用更强的压缩算法。

live555 推流到H264 ES 流EasyDarwin， 循环推送，同时实现了MP4的推送，通过LIVE555实现推送，Linux系统下验证通过，用VLC播放，服务器的地址需要自己手动改。。。

LInux 环境下 QT UART串口开发程序。并编写有对应的测试程序。使用者直接可以调用对应的函数接口，从而避免对底层程序的过多思考。从而极大地节省了开发周期。该程序适用于初级学习者，也可以为中高级程序员提供一个应用蓝本。

manet 动态路由协议仿真，包括AODV OLSR DSR ,并能输出仿真结果，包括吞吐量，时延，跳数等，32个节点

掌握回调函数与signal信号响应功能实现

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。

endian模式切换工具通用Linux操作系统。

这是一个linux下用c语言写的解析yaml的完整工程，makefile也有。