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基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码
本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进,比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率,从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化,实现改进遗传算法的机器人路径规划。
- 2022-03-24 19:43:25下载
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遗传算法计算最短路径
mtspf_ga.m是主函数,floyed 是计算任意两点最短路径的算法,myLength 是计算距离的函数,lujing是本例子中所需的数据,只需运行ceshide 即可完美解决“最佳灾情巡视路线问题”。
- 2022-11-18 01:25:03下载
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飞思卡尔 PID
应用背景两年的飞思卡尔,最后留下的一点东西,分享给大家,希望大家能够用到,电机的增量式PID和舵机位置式PD算法,很好用,如果不会调试,欢迎咨询,如果知道,定不做保留关键技术在飞思卡尔的道路上走了两年,这是飞思卡尔智能车的PID程序,希望大家能够用的到,如果有什么疑问,欢迎大家开小窗口聊
- 2022-01-22 13:59:00下载
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图搜索解决八数码问题
图搜索是人工智能的核心技术之一,图搜索技术室人工智能的核心技术之一,图搜索控制策略是一种在图中搜索路径的一种方法。初始节点和目标节点分别代表初始数据库和满足终止条件的目标数据库,求得把一个数据库变换为另一个数据库的规则序列问题就等价于求得图中一条路径的问题。本代码使用盲目搜索中的深度优先搜索与宽度优先搜索解决八数码问题,您可以根据需要改编程序达到自己的目的。
- 2022-01-21 01:00:25下载
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最小生成树的两种算法实现
资源描述最小生成树的两种算法实现,是中国顶尖名校——北京航空航天大学的计算机软件基础(数据结构)课程作业;完成很好,可以给数据结构入门使用
- 2023-08-30 11:55:03下载
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basic length converter
这是一个简单的c#编码,用于转换以下长度:
- 2022-02-07 15:35:47下载
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各类Huffman编码
各类Huffman编码-All kinds of Huffman coding
- 2022-03-23 12:40:50下载
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一维非稳态导热扩散方程计算程序-C语言
求解一维非稳态导热扩散方程的C语言程序,分别考虑三种不同边界条件,采用TDMA算法求解三对角矩阵-Calculation of heat transfer analysis one-dimensional diffusion equation
- 2022-02-04 07:49:44下载
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使用 c + + 中的计算器程序
这是其中包含的 c + + 代码
1 数学操作
2 三角操作
3 基地 N (操作 + 养护)
4 方程求解 (2 和 3 的顺序)
5 复杂操作
6 矩阵复杂操作
- 2022-04-30 10:18:04下载
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NVIDIA 的数学运算库,包括快速开方,浮点转整数等
NVIDIA 的数学运算库,包括快速开方,浮点转整数等-NVIDIA mathematical libraries, including rapid evolution, floating point to integer, etc.
- 2022-07-18 03:32:51下载
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