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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab.Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析,详细
阐述了在Matlab.Simulink环境下建立各仿真模型的步骤,测试Fuzzy.BPNN.PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现,并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹,完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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0-3.3v电压表数码显示程序
凌阳61板课程设计:0——3.3v电压表。实现 0-3.3V 的电压测量,IOA6 接要测量的电压,经 AD 转换后,计算出当前电压值, 数码管上显示当前电压。具体要求如下: 1. 通过 IOA6 接入要测量的电压,单片机自动检测。 2. 在数码管上实时显示当前电压值。
- 2022-03-10 01:47:06下载
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对难于时行积分的方程y=x*sin(x),用蒙特卡洛方法进行了求解。
对难于时行积分的方程y=x*sin(x),用蒙特卡洛方法进行了求解。-Difficult when the line integral of the equation y = x* sin (x), using Monte Carlo methods to solve.
- 2022-01-25 15:03:34下载
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two polynomial is the Euclid algorithm, namely polynomial for the two majors.
就是两个多项式的欧几里得算法,即求两个多项式的最大公约数。-two polynomial is the Euclid algorithm, namely polynomial for the two majors.
- 2022-12-24 12:30:04下载
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贝叶斯网络结,结构学习学习工具箱
该工具箱包括了典型地贝叶斯网络学习方法,并且通过实例比较了这些方法的性能,同时还比较了这些方法用于贝叶斯分类中的准确率
- 2022-04-23 15:48:01下载
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数学建模98B灾害检测线的求解器(MTSP)
数学建模98B 题灾情巡视路线求解程序(多旅行商)-mathematical modeling 98B disaster inspection line that the solver (MTSP)
- 2022-05-30 11:42:47下载
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1_algorithm例版
一些众所周知的算法实现在这里。一个程序(调用)由一个程序的名字(带或不带限定词),其次是参数列表(如果需要)。函数返回一个值,程序必须不!大部分功能程序需要特定类型的参数。我们已经知道一个类型只是一种名称数据和参数必须有一个语言或自定义的类型。要让计算机做什么,你必须写一个计算机程序。写一个计算机程序,你必须告诉计算机,一步一步的,正是你想做的事。然后计算机“执行”的程序,每一步后的机械,实现最终目标。
- 2022-08-25 19:21:43下载
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空心数字梯形
输入行数 n 和首数字字符,在屏幕上输出由数字围起的高和下底宽度均 n 的空心梯形。 要求:输出的数字是循环的,即输出数字 9 后再输出的数字是 0。输入: 行数n 和首字符输出: 空心梯形例:输入:5 5输出:5 6 7 8 9 0 1 0 9 8 7 6 5
6 6
7 7
8 8
9 0 1 0 9
- 2023-02-21 05:30:04下载
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找图delphi
应用背景简单的图片找图..抢微信红包也是用这个找图了.windows系统找图必需品,集成到自己作品超好类库.可扩展多种模式........关键技术简单的图片找图算法图找色.色对比..超容易调用.配合模拟按键(过了再发)就是一个按键精灵了.........按键精灵就是找图点击按键...........
- 2022-01-23 11:09:55下载
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四十三种差分格式的fortran源代码,网上下载来的,呵呵,好东西,推荐。...
四十三种差分格式的fortran源代码,网上下载来的,呵呵,好东西,推荐。-43 species difference format FORTRAN source code to the Internet to download, what good things, recommended.
- 2022-12-25 22:25:03下载
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