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MWC飞控2.3源码

于 2023-03-31 发布 文件大小:10.05 MB
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代码说明:

MWC是完全开源的多旋翼飞行器飞控,基于Arduino平台。飞控分为三轴模式和六轴模式,可根据个人喜好自主配置。支持多种陀螺仪和加速度计,同时支持电子罗盘和GPS。整个工程结构清晰,IMU算法简洁易懂。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    这是一个单片机实用子程序集,有丰富的实用定点数计算,浮点数计算,及控制类子程序!适合单片机开发者参考工具。 该代码执行效率高,通过编译。-This is a single-chip utility subroutine sets, has a wealth of practical fixed-point computing, floating-point calculation, and control of type subroutine! Suitable for single-chip reference tool for developers. Efficient implementation of the code through the compiler.
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    双曲线回归方程 HyperbolaRegress.cs 注意!该模型要求a与b的值要大于0!使用该模型时应注意验证这个限制条件。我在实现模型时未加入任何出错流程控制。X不能为0。 方程模型为 public override double[] buildFormula() 得到系数数组,存放顺序与模型系数相反,即该数组中系数的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 预测函数,根据模型得到预测结果。 public override double computeR2() -Hyperbola regression equation HyperbolaRegress.cs attention! The model demands a and b value is greater than 0! Caution should be taken when using the model verify the conditions of this restriction. I realize the model error is not to join any flow control. X should not to 0. Equation model for public override double [] buildFormula () get coefficient array, the storage order and model coefficients contrary, that is, the array is followed by the value of coefficient b, a. public override double forecast (double x) prediction function, according to the results of model prediction. public override double computeR2 ()
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    逻辑运算类:支持与或非逻辑运算,支持括弧 ( ) 改变运算先后。-Logic operations categories: support and non-logical operations, support brackets () to change the computing successively.
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