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数字投影仪，ARM下的例程，参考下希望对大家有帮助-Digital projectors, ARM under the routine, refer to the following people want to help

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lpc2131工程模板 非常好 如何有需要用lpc2131开发的话，这个很好用-lpc2131 works very good template

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

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基于ARM7的开发板的存储器重映射驱动程序，文件里有程序的详细注释，对与在此基础之上的二次开发非常方便-based on the ARM7 development board memory re-mapping driver, the documents detailed procedures Notes right and the basis of this second development is very convenient