-
基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
- 积分:1
-
快速排序,时间和迭代
资源描述快速排序的C + +,20000种元素(如果你想的话你可以改变)与时间和迭代次数显示
- 2022-02-03 00:26:52下载
- 积分:1
-
求解对角线元素很小的矩阵的逆矩阵,避免一般求逆的溢出问题,用Fortran编写...
求解对角线元素很小的矩阵的逆矩阵,避免一般求逆的溢出问题,用Fortran编写-small diagonal elements of the matrix inverse matrix inversion generally avoid the overflow problems, Fortran prepared
- 2022-07-13 06:23:04下载
- 积分:1
-
一个基于 c++的汉罗塔模拟源码,他可以选择移动几个塔,也可以选择是否需要终止64位塔的模拟过程...
一个基于 c++的汉罗塔模拟源码,他可以选择移动几个塔,也可以选择是否需要终止64位塔的模拟过程-a c-based simulation of the Han Rota source, he could choose several mobile tower can also choose whether or not to terminate 64 tower simulation
- 2022-01-21 01:55:58下载
- 积分:1
-
约瑟夫问题
约瑟夫 argorithsm.这里是人站成一个圈,等待执行。数着圈子中的某一时刻开始和收益绕了一圈在一个固定的方向。在每一步,跳过了一定数量的人和执行下一个人。消除收益绕了一圈 (而变得越来越小越来越小,作为被执行的人),直到最后一个的人也只剩下,谁被授予了自由。
- 2022-06-14 18:12:16下载
- 积分:1
-
alkaljarptirakgfgjkp
faaaaaaaaaaaaaaaaaaagml;dmopJFOPJLFJ;DFMMVLMOPFJOPJo;lmpogfffhskhshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshs
- 2022-01-25 16:38:48下载
- 积分:1
-
二维函数数值最优化方法-复合形法程序
C语言编写的复合形法程序。属于计算数学算法内容,可用于求解二维函数的数值最优化问题,通过简单修改可解多维函数问题。
- 2022-04-19 09:49:37下载
- 积分:1
-
Householder method least squares problems. Avoid conventional methods encountere...
Householder法求解最小二乘问题。可以避免常规方法遇到奇异矩阵(即行列式|A|接近零)时误差太大的问题。本方法的精度非常高。-Householder method least squares problems. Avoid conventional methods encountered singular matrix (that is determinant | A | close to zero) error much of a problem. The accuracy of this method is very high.
- 2022-05-27 00:41:32下载
- 积分:1
-
一个非线性制实例,采用ANN
一个非线性制实例,采用ANN-PID实现一非线性系统控制-An example of nonlinear system was controled by software ANN-PID with using the matlab program
- 2022-05-28 09:51:51下载
- 积分:1
-
模糊控制器
进行模糊控制逻辑运算,输入为误差和误差变化率,采用三角形隶属函数进行模糊化,采用最大最小法进行模糊推理,采用重心法进行去模糊化。
- 2022-02-13 13:03:46下载
- 积分:1