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瑞萨主控四轴飞行器
领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品,使用最常见,资料也是相当丰富
的 STM32F407 芯片作为主控芯片,并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境:KEIL),玩家拿到源码后直接编译下载即可。
强大的主控芯片(168Mhz,1M Flash)提供了强大的性能冗余,可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口(串 口,
可以外接多种串口设备,例如 GPS、光流、超声波、wifi,甚至是树莓派、X86 等等) 。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习
和二次开发,可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果,并且已经开源气压计定高、超声
波定高代码,买家在此基础上只要加入外部控制环,比如 GPS、光流等,即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。
- 2022-05-07 21:22:36下载
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模拟退火算法介绍,来自某一论坛,既有简介又有不同人的讨论,值得仔细揣摩、...
模拟退火算法介绍,来自某一论坛,既有简介又有不同人的讨论,值得仔细揣摩、-Simulated annealing algorithm introduction, from a forum for both brief and the discussion of different people, it is worth carefully try to figure out,
- 2022-08-17 06:03:06下载
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几种排序算法C++实现
几种排序算法C++实现-Several sorting algorithm C to achieve
- 2022-12-07 10:30:03下载
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OPENCV手势轮廓绘制使用
资源描述基于opencv的手势识别的前期处理,,运行环境是VS2013,opencv2.4.9,通过修改链接器可以自行修改运行环境。代码直接debug编译可以使用,该代码是应用于轮廓的绘制。基于opencv的手势识别前期必须对图像进行一系列的处理,这是其中的一种,有了轮廓之后再去判定tips数。
- 2023-02-27 02:10:03下载
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产生随机数,包含产生随机数的代码!
产生随机数,包含产生随机数的代码!-generate random number,including the code.
- 2022-06-16 08:13:50下载
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A program to demonstrate the optimization process of particle swarm optimization...
A program to demonstrate the optimization process of particle swarm optimization. A two-dimensional objective function is visualized by level of grey: the lighter the color, the higher the function value. The particles are shown as red circles, their trajectory as red lines.-A program to demonstrate the optimization process of particle swarm optimization. A two- dimensional objective function is visualized by level of gray : the lighter the color, the higher the value function. The particles ar e shown as red circles. their trajectory as red lines.
- 2022-10-27 02:55:03下载
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钢筋混凝土截面分析
RCSA是一个互动的微机程序开发是为了提供一个实用,可靠的部分分析工具来预测深或法兰RC的回应部分。现有程序的某些组件,UNCOLA,这是在美国加州大学开发,伯克利,被纳入RCSA。与RCSA一个人能够的预应力进行分析,钢筋混凝土,或根据任何任何极限状态下的复合节指定加载历史。该方案利用了层,或长丝,方法,离散的一部分。假设在分析如下:(1)部分必须通过对称由单向轴向轴装力,弯曲和剪切; (2)任何类型的用户定义应变分布,以及伯努利-Nairer假说,可以被实现。即使是“粘结滑移”或“剪切滞后”可能通过对钢铁正确界定应变系数模拟或混凝土的纤维和/或长丝; (3)剪切力和/或剪切变形关系不明确包括;然而,剪切对轴向弯曲的效果响应可以通过一个等效双轴考虑响应混凝土;钢之间(4)完善债券具体的存在,除非确定采用防滑防滑因素,个别酒吧; (5)精细裂纹和可能存在作为初始条件可以是显微裂纹通过修改混凝土材料占性能; (六)其他初始应力和/或粘结滑移其可存在的建筑或固化的结果影响忽略不计。中钢最初的预应力效应如果指定的预应力和一个可并入使用双线性模型钢。
- 2022-03-18 16:42:36下载
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计算机模拟中的数值算法,对于牛顿运动方程
计算机模拟中的数值算法,对于牛顿运动方程-Summary on Some Numerical Methods for Newton’s Equation of Motion
- 2023-03-15 20:55:03下载
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对公司的主要宗旨的实现计算组件和功能…
运算器部件的实现和功能 主要为学习计算机组成原理的同学 提供-computing components and functions of the realization of the main tenets of computer components provide students
- 2022-07-08 04:45:12下载
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C经典代码大全
一些C编程语言经典编程题目,希望对大家有用。#include
int main(void)
{
unsigned int i = 0x12345678;
char*pc =(char*)&i;
printf("0x%x
", *pc);
double *pd = (double*)&i;
printf("%f
", *pd);
printf("sizeof pc = %d sizeof pd = %d
", sizeof(pc), sizeof(pd));
return 0;
}
- 2022-04-01 10:36:20下载
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