登录
首页 » 算法 » 基于RRT及其改进型的路径规划算法

基于RRT及其改进型的路径规划算法

于 2023-03-18 发布 文件大小:12.95 MB
0 274
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Eular解分数阶微分方程,分数阶导数定义系数通过fourier...
    Eular法解分数阶微分方程,分数阶导数定义系数通过fourier法计算-eular method of fractional differential equations, fractional derivative definition coefficient calculated by fourier
    2022-01-26 06:43:50下载
    积分:1
  • k-means的java实现
    应用背景Implement k-means clustering on a training data set  to predict classification values of a test data set.关键技术The experiment intended to classify test data values using the data   mining strategy known as k-means clustering.   The 6 variables in the training data are used to plot the data and   centroids are placed to locate clumps of the 255, classified training   data. Once located, a classification value can be assigned to the 100,   test data. 
    2022-02-20 08:20:20下载
    积分:1
  • pso程序的源代码 pso程序的源代码
    pso程序的源代码 pso程序的源代码-粒子群优化算法源程序 作者:FashionXu 一个pso程序的源代码。在vc.net2003下面通过。 建议:看代码之前,请先弄明白pso是怎么回事。然后请对应着来:程序中用Agent代表一只鸟,PSO代表鸟群。阅读源代码,不要顺着看,先看main(),然后按照出现的东西的顺序,一个一个得来,呵呵,纯粹是建议。-PSO program
    2022-03-28 23:10:51下载
    积分:1
  • ComplexNUmber
    复数运算,如和、加法、实数乘法。你可以随意修改程序。
    2022-02-11 23:47:49下载
    积分:1
  • 关于约束非线性规划的求解器,可用于学习和实际问题求解。
    关于约束非线性规划的求解器,可用于学习和实际问题求解。-On the binding of non-linear programming solver can be used for learning and practical problem solving.
    2022-03-24 20:16:01下载
    积分:1
  • 分析课程设计
    应用背景算法分析题集你看看你肥的嫌少我乜没办法啊啊啊啊四大皆空公里速度发几个女客人公司你恢复搞活看见发几个你发几个了的加工费是否大家好开发机构开发机构撒了 染发膏估计房价过快的发几个法国开发了贷款公司分类的管理方式贷款裂口高开三个看购房款各类信访科格鲁斯达克公里速度发kg罗斯福地块规划 关键技术算法克服了了富士康廊坊的考虑国家看来飞机开绿灯撒家乐福浪费司法扣得分率的快速路附近的事件发生的开发商减肥的事件疯啦疯啦快递费的卡路附近的大家分开了的事件防控力度大家分开的事件防控了机卡分离式电价分类的司法考试的了疯狂的快速反击速度发牢骚开发的深刻反思弗雷德萨科发牢骚开发
    2022-05-13 10:47:07下载
    积分:1
  • CKNN 用于多示例学习
    CKNN  Using the Citation KNN algorithm[1] to get the labels for bags in testBags, where minmum Hausdorff distance is used to measure the distances between bags %     CKNN takes, %        PBags     - an Mx1 cell array where the jth instance of ith positive bag is stored in PBags{i}(j,:) %        NBags     - an Nx1 cell array where the jth instance of ith negative bag is stored in NBags{i}(j,:) %        testBags  - a Kx1 cell array where the jth instance of ith test bag is stored in testBags{i}(j,:) %         Refs     - the number of referecnes for each test bag %        Citers    - the number of citers for each test bag %      &n
    2022-03-01 19:43:00下载
    积分:1
  • 数据结构中迷宫问题的求解(使用栈并且C语言实现)
    栈是限定仅在表头进行插入和删除操作的线性表。通常将递归算法转换成非递归算法时需要使用栈。本代码实现了栈的顺序存储结构,对迷宫问题的求解进行了具体实现,并且代码能正确编译及运行。
    2022-02-28 22:13:11下载
    积分:1
  • 实序列IFFT傅里叶反变换
    离散傅立叶反变换 (IDFT)及其快速算法 (IFFT)通常是针对一般的复数序列定义和推导的 , 而在实际应用中 ,进行时频分析的信号大多是实数信号 ,即实序列。 是基于C语言编写的基于时间抽取的基二实序列FFT傅里叶变换算法和IFFT傅里叶反变换算法。
    2023-08-14 04:30:04下载
    积分:1
  • 物理动画处理
    物理动画
    2022-07-17 18:55:28下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载