一个好的定功率单环控制，MATLAB编译

pulse code modulation using u-Law

matlab 与VC混合编程 PDF格式 刘维编著 还算清晰，有兴趣的朋友下载下来看看(matlab Programming PDF format mixed with VC Liu Wei edited fairly clear, interested to see friends downloaded)

a pack of software for vibration analyse and testing

this is an important code.

遗传算法求解VRP问题的源代码，经测试可用(Genetic Algorithm for VRP source code, have been tested)

输入的 3 轴陀螺仪和 3 轴协调传感器的数据，然后输出 n航空角度、 速度、 位置

现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，添加噪声处理，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现六自由度运动学逆解算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。

此文件是基于MATLAB环境下的关于FIR滤波器设计程序 其中包括了MATLAB的源程序和采用循环缓冲区实现的汇编源程序和连接程序。(This document is based on the MATLAB environment on FIR filter design process including the use of MATLAB and the cycle of the source buffer to achieve the compilation of source code and connection procedures.)

this code perform boxcounting algorithm on picture

路径规划的子程序，五个文件打开后，运行主程序，直接可以得到移动机器人局部路径规划的图像。(Path planning subroutine, five files open, run the main program, you can directly get the mobile robot local path planning images.)