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unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写

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unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written

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专门的C开发软件说明书，帮助了解和精通DYNAMIC——C(C development software manual dedicated to help understand and master DYNAMIC- C)

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