通用GPU计算已经成为越来越受欢迎，因为GPU的多…

微电网是比较热门的话题，针对微电网越来越多的使用，人们开始探寻其最优经济控制，既要保证达到经济要求，也要能保证能在一定程度上实现排放污染气体量最小。

该文档详细解析了PID算法的原理，以及从模拟PID控制过度到数字PID的原理，分别讲述了增量式数字PID算法，以及位置式数字PID算法，包含了主流的PID控制器参数整定方法，本文档提供了基于软件开发环境的例程，以及程序范例。

应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子，A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中，适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中，路径潜在地花费了许多存储空间， 特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩，导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints rely on straight-line segments being common so that we have to store only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths calculated beforehand between specially marked places on the map.如果路径仍然用了许多存储空间，可以限制路径长度，这就回到了经典的时间-空间折衷法：为了节省空间，信息可以被丢弃，稍后才重新计算它。

埃尔米特等距插值-Hermite"s equidistant interpolation

最大覆盖问题：给定n个整数a , a , ,an 1 2  组成的序列。如果对于i £ k £ j ，有k | j | a £ a ，则称j a 覆 盖序列区间i i j a , a , , a +1  ，相应的覆盖区间长度为j-i+1。-Maximum coverage problem: Given n integers a, a,, an 1 2

应用背景是在校赛中用的，是一个摄像头的算法，识别弯道，直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上，我们可以根据10行的 数据中每行黑线位置与10行平均位置（参考 公式1）之相对位移， 然后求10行相对位移之和（公式2 ）。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况，但是作为弯道的判断已经足 够了，而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以 根据curve的值来设置几个阀值，判断赛车前方的路况信息，决定赛 车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制： __×_ _ SPEED MAX SPEED MIN Speed curve SPEED MIN CURVE VALVE − =+  （公式3 ） 但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P

你好。我在写程序的一种非参数方法分类。我希望它能有帮助的人

邮政运输 2007年D题 邮政运输网络中的邮路规划和邮车调度 数学建模题目-Post transport D title in 2007 the postal routes in the transport network planning and scheduling Postal mathematical modeling topics

资源描述VC/C++源码,图形处理,拉普拉斯,边缘检测,图像锐化　　VC++中使用拉普拉斯边缘检测法对BMP位图进行锐化的实例包。VC++处理图像的时候会用到，锐化功能会使一幅图片的轮廓更清淅，看上去图片也就更清淅，但有时候锐化过多会使图像严重失真，这就要看锐化方法的不同了。 

《Space-Time Coding》Branka Vucetic、Jinhong Yuan [2003] a very good foreign book for wireless communication study