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遗传算法解决微电网运行优化
微电网是比较热门的话题,针对微电网越来越多的使用,人们开始探寻其最优经济控制,既要保证达到经济要求,也要能保证能在一定程度上实现排放污染气体量最小。
- 2022-09-30 07:55:03下载
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离散PID算法的详细解析论文
该文档详细解析了PID算法的原理,以及从模拟PID控制过度到数字PID的原理,分别讲述了增量式数字PID算法,以及位置式数字PID算法,包含了主流的PID控制器参数整定方法,本文档提供了基于软件开发环境的例程,以及程序范例。
- 2022-03-11 19:06:10下载
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A星算法实现
应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子,A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中,适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中,路径潜在地花费了许多存储空间,
特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩,导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints
rely on straight-line segments being common so that we have to store
only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths
calculated beforehand between specially marked places on the
map.如果路径仍然用了许多存储空间,可以限制路径长度,这就回到了经典的时间-空间折衷法:为了节省空间,信息可以被丢弃,稍后才重新计算它。
- 2023-05-30 19:40:03下载
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埃尔米特等距插值
埃尔米特等距插值-Hermite"s equidistant interpolation
- 2022-12-16 00:35:03下载
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最大覆盖问题:给定n个整数a , a , ,an 1 2 组成的序列。如果对于i £ k £ j ,有k | j | a &...
最大覆盖问题:给定n个整数a , a , ,an 1 2 组成的序列。如果对于i £ k £ j ,有k | j | a £ a ,则称j a 覆
盖序列区间i i j a , a , , a +1 ,相应的覆盖区间长度为j-i+1。-Maximum coverage problem: Given n integers a, a,, an 1 2
- 2023-01-24 13:10:04下载
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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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KNN 分类
你好。我在写程序的一种非参数方法分类。我希望它能有帮助的人
- 2022-04-17 23:13:33下载
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邮政运输 2007年D题 邮政运输网络中的邮路规划和邮车调度 数学建模题目...
邮政运输 2007年D题 邮政运输网络中的邮路规划和邮车调度 数学建模题目-Post transport D title in 2007 the postal routes in the transport network planning and scheduling Postal mathematical modeling topics
- 2022-07-04 14:24:58下载
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VC++拉普拉斯图像边缘检测锐化实例包
资源描述VC/C++源码,图形处理,拉普拉斯,边缘检测,图像锐化 VC++中使用拉普拉斯边缘检测法对BMP位图进行锐化的实例包。VC++处理图像的时候会用到,锐化功能会使一幅图片的轮廓更清淅,看上去图片也就更清淅,但有时候锐化过多会使图像严重失真,这就要看锐化方法的不同了。
- 2022-03-10 06:21:11下载
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space time coding
《Space-Time Coding》Branka Vucetic、Jinhong Yuan [2003]
a very good foreign book for wireless communication study
- 2022-02-05 13:40:15下载
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