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飞思卡尔摄像头组程序

于 2023-03-14 发布 文件大小:266.78 kB
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代码说明:

应用背景程序为飞思卡尔智能车摄像头组的程序,本程序对应的硬件B车模,xs128芯片,btn7960电机驱动,ov7620摄像头(用广角镜头),本程序能跑2m/s,比较慢,适合新手参考下关键技术端口连接:PWMDTY3控制舵机,PWMDTY0和PWMDTY1控制电机驱动,PT7口采集光电码盘的电平测速,PA0-7接摄像头的数据口,摄像头的HREF接PT0VSYN接PT1 程序大概思路:本程序采集了图像的70  90   95   103 这四行图像,70行是前瞻比较远一点的,用于检测赛道类型,90,95,103,是用于检测偏差的。

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  • PIC12C509单片机轻触多功能,带长按功能。
    这代码是自己开发产品的一个完整代码,程序是,一个按键,长安,短按,实现不同的功能,因产品保密性,上面删掉了一些产品敏感字眼,删掉了一些注册说明文字,但代码完整,学会这个程序就会开发这个单片机了。 这个程序对初学的人来说,有点复杂,仔细研究就很容易掌握了。
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