飞思卡尔摄像头组程序

应用背景程序为飞思卡尔智能车摄像头组的程序，本程序对应的硬件B车模，xs128芯片，btn7960电机驱动，ov7620摄像头（用广角镜头），本程序能跑2m/s，比较慢，适合新手参考下关键技术端口连接：PWMDTY3控制舵机，PWMDTY0和PWMDTY1控制电机驱动，PT7口采集光电码盘的电平测速，PA0-7接摄像头的数据口，摄像头的HREF接PT0VSYN接PT1 程序大概思路：本程序采集了图像的70  90   95   103 这四行图像，70行是前瞻比较远一点的，用于检测赛道类型，90，95，103，是用于检测偏差的。