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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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使用 MPI 的矩阵乘法
使用 MPI 的矩阵乘法
- 2022-07-07 15:38:56下载
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连通域提取算法
这个是纯C写的连通域提取算法,速度和效率相对较快,在算法中采用了八领域的关系来确定是否是同一个连通域,有用的朋友可以自行下载,可以用于自己的工程当中。
- 2022-01-25 20:14:52下载
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该代码是“常用的计算机数值算法和程序的程序。
本代码是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套线性方程组求解代码,这些C++程序已经在Virsual C++ 6.0环境下通过。注意,在VC++ 6.0中设置好路径,特别是include目录(文件夹)的路径,否则在编译时会出现找不到头文件的错误,使编译无法正常进行。-the code is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting the linear equation solving the code, these procedures have been in C C 6.0 Virsual environment through. The attention of the VC 6.0 installed path, in particular include directory (folder) path, otherwise there will be compiled header files could not find the mistakes and the compiler not normal.
- 2022-03-02 07:43:38下载
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java实现质数,短小精干,有解释
java实现质数,短小精干,有解释-few, small and lean, it was explained
- 2022-05-22 01:14:53下载
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埃尔米特插值算法 ;
数值计算算法:Hermite插值算法为了获得HERMITE内插系数 多项式关系H的第(N +1)不同的数X(0),...,X(N)的 对于函数F: 输入:号码X(0),X(1),...,X(N);值f(x(0)),F(x(1)), ...,F(X(N))和F"(x(0)),F"(x(1)),...,F"(x(N))。 输出:数字Q(0,0),Q(1,1),...,Q(2N+1,2N+1),其中 H(X)= Q(0,0)+ Q(1,1)*(X - X(0))+ Q(2,2)* (X - X(0))**2 + Q(3,3)*(X - X(0))**2 * (X - X(1))+ Q(4,4)*(X - X(0))**2 * (X - X(1))** 2+ ...+ Q(2N +1,2N+ 1)* (X - X(0))**2 *(X - X(1))** 2*
- 2022-06-21 02:49:01下载
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工程活动图AOE网的应用演示
本软件围绕工程活动图AOE网的应用这一主题,用图形化的界面实现了AOE网的建立、判断工程可行性、计算工程活动开始时间、确定关键路径和关键活动等功能。 具体功能: 已知假想的工程活动图AOE网,试设计一个算法,要求: (1) 判断工程是否可行 (2) 求出工程中每个活动的最早开始时间e(i),最迟开始时间l(i)和全工程可以完成的最早时间 (3) 确定工程中关键路径和可使整个活动的工期缩短的关键活动 源码在文件夹“源代码清单”中。程序开发时所用的文件在文件夹“配套文件”中提供。另附说明文档。
- 2022-04-26 17:55:50下载
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C语言实现的五子棋人机对战
资源描述基于C语言实现的五子棋人机对战和人人对战两种模式,棋盘比较简单,两种模式可以选择,算法比较简单
- 2022-11-12 23:55:03下载
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相似性计算
应用背景简单地数据处理,计算两组数据间的相似性,应用在推荐系统的数据处理中,其他方向的数据处理也适用,比较简单易学,供学习交流。关键技术用C++语言实现的简单数据处理,在很多研究方向可以用于预处理数据,计算数据的相似性也是很多研究方向需要用到的,希望对大家有用。
- 2022-03-05 22:37:16下载
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大脑设计_适应性行为的起源
大脑设计_适应性行为的起源-cerebral design _ the origin of adaptive behavior
- 2022-04-07 01:27:26下载
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