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pixhawk姿态解算采用梯度下降算法

说明：  STM32 永磁同步电机foc控制代码，希望可以帮助到大家(foc pmsm STM32_PMSM_FOC_QEncoder_)

C network reactor modal. use linux epoll. callback notify event.

在VC++6.0中利用MATCOM接口调用MATLAB中的.mat文件进行数据处理(In VC++6.0 using MATCOM interface calls the MATLAB. Mat file for data processing)

rtsp协议概述，里面讲的非常详细，自己抓包分析，包含： RTSP协议概述RTSP连接过程RTSP报文详解  OPTION  DESCRIBE  SETUP  PLAY  TEARDOWN  PAUSE  GET_PARAMETER

指纹识别指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准指纹识别不是很准

只用于学习STM32F429的ADC，将一路ADC采集，改为两路ADC采集，并将采集的模拟量转换为紫外线等级。(It is only used to learn the ADC of STM32F429. It changes one ADC acquisition to two ADC acquisitions, and converts the analog acquisition to ultraviolet level.)

c++，四参数模拟随机生成（QSGS）多孔介质程序，可用于LBM程序中多孔介质构建(C++, four-parameter simulation program for random generation of porous media)

matlab的引擎接口程序，本程序详细介绍了基于matlab引擎模式接口的调用程序。

将大地坐标转换到大地空间直角坐标，即将大地纬度，大地经度，大地高转换到X,Y,Z,采用的是克拉索夫斯基椭球(Will the earth coordinate transformation to the space rectangular coordinate, the earth is the latitude and longitude of the earth, the earth high transition to the X, Y, Z, USES a carat SuoFuSi ellipsoid)