pixhawk 姿态计算

 C#测试使用NotifyPropertyChanged接口、xml序列化以及datagridview控件导入导出excel代码demo。(C# test use NotifyPropertyChanged interfaces, xml serialization and import and export controls excel datagridview code that demo.)

超级管理员拥有对管理员、会员管理的权限以及对自身信息的修改。超级管理员可以实现对管理员权限授予与否等操作。管理员可以实现添加会员、查询会员、会员卡升级、会员卡充值、会员卡消费、消费查询、会员卡挂失等操作。会员实现对会员登陆、会员卡余额查询以及对自身信息修改、删除等基本操作。会员包括：普通会员、VIP会员，不同的会员有不同的打折优惠幅度。

一个用C#编写的多线程程序，比较基础，供大家交流学习用。-A used C# Prepared multi-threaded procedures, basis of comparison for the exchange of learning with everyone.

51控制TB6600驱动步进电机程序，用于通过51单片机控制步进电机的转动与调速功能。

说明：  用于数据库 操作的 ADO 流程 详细讲解了几种ADO操作并且具体的讲解了常用的ADO操作的流程(ADO for database operations procedures explained in detail several ADO operation)

VC++与Matlab混合编程时，所需的lib库文件压缩包(VC++ and Matlab mix program，need liblibrary rar)

MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲(MSP430 microcontroller C language application design example succinctly)

本代码是一种随机改进粒子群优化代码，简单，易懂 有注释信息。C语言版本，无错误，直接可运行(This code is a random code to improve particle swarm optimization, simple, easy-to-understand annotated information. C language versions, error-free, can be run directly)

关于支持CMAKE的一本好书，非常值得学习(A good book of to learn C++.)

仿真过程中，将改进算法那与经典算法进行比较，通过对仿真数据如系统时延、系统丢包概率以及系统吞吐量的比较分析，评估改进算法的正确性和性能。(Simulation process, the improved algorithm that compares with the classical algorithm, through the simulation data system latency, packet loss probability of the system as well as a comparative analysis system throughput, improved assessment of the correctness and performance of the algorithm.)