MPU6050九轴示例程序

应用背景     我们在做单片机程序时，经常会用到多个定时器，这时我们就需要各个配置多个不同的TIMER，有时TIMER不够用，有时TIMER配置过多，标志过多，程序写着写着就乱了，就算是理清了，也会造成程序可读性差，可移植性低，对硬件依赖性强的缺点。     为了解决这个问题，我们可以用程序实现一个软件定时器，在内存允许的范围内，它可以实现无数个定时器、计数器功能，当需要一个定时器，只需要在程序里定义一个定时器变量，通过不同接口的调用，就可以实现定时功能；实现这一功能，只需要占用一个硬件定时器即可，大大减少了硬件TIMER的占用，提高了程序的可移植性，降低程序的复杂度。   关键技术     在这里，我们需要借鉴操作系统架构里的系统嘀嗒功能。先初始化一个硬件TIMER作为系统的心跳，用这个TIMER来驱动一个全局变量sys_pulse的递增；然后利用程序来查询变量当前值判断系统程序的执行时间，从而得现时间的间隔，再通过事件发送程序来通知任务定时已到。     一个软件定时器变量，至少需要包括三个元素，开始时间start_time，定时时长interval，事件内容event；     每当程序启动一个定时器，将当前系统的sys_pulse值赋于开始时间变量start_time, 设定定时器的定时时长interval, 和事件内容event, 然后在主循环里不断查询sys_pulse 是否大于 start_timer + interval,如果大于，则表明此定时器定时结束，然后调用事件发送函数告诉任务，定时已到，开始执行任务。     如果用户要移植此程序，只需要修改timer_init()内硬件TIMER的初始化程序即可，其它内容可以直接引用，不需要修改。   &

嵌入式linux驱动程序设计从入门到精通 光盘源码，包括《嵌入式linux驱动程序设计从入门到精通》全部13章的demo程序， 及相关文档描述，

MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API，MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

ADI的AD7192驱动程序，已调试成功.zip程序 使用模拟SPI 读写AD7192  AD7190和AD7192读写方式一样

应用背景彩色液晶设计界面，单片机界面，很好用关键技术专门用于高端仪器仪表，工业控制的软件，可以通过单片机控制液晶显示。

最基本的收发器的情况下驱动器，请参阅如何与左-设备，都是中的样例。欢迎下载，试用。谢谢大家的支持 ！

STM32 驱动彩色液晶显示 使用原子3.5寸液晶显示 EMWIN移植实验。

PGP源代码，内含完整的源代码，非常好，值得研究！

avr单片机驱动ssd1963控制器的tft彩色液晶屏的初始化源代码，这是采用bascom-avr语言编写，注释为英文，请大家自行翻译。来源于一个国外的网站，记不清楚了。