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四轴飞行器源码V1
资源描述主控CPU采用STM32F103C8T6,陀螺仪和加速度采用MPU6050,有成熟的飞控算法,对于初学飞控的玩家来说毫无疑问是一个很好很实用的平台。
- 2022-03-21 00:18:47下载
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TDC-GP21 激光测距源代码
应用背景
在脉冲式激光测距仪的设计当中,时差测量(time of flight measurement)成为了一个
影响整个测量精度最关键的因素。德国acam 公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP21
为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
在测量时间脉冲之前,首先我们建议先测试一下单片机和tdc-gp2 的通信是否正常。因为在做测量之
前,我们要保证首先单片机和gp21 已经建立通信。那么如果后面出现问题,则可以不再考虑spi 通信问
题。具体测试可以首先写入寄存器1,然后从结果寄存器5(8 位寄存器)里面读取写寄存器1 的高8
位。如果spi 通信正常,那么结果寄存器5 应该可以时时反应结果寄存器1 的高8 位。
关键技术关于spi通信:
我们手册上所讲的spi 通信需要将时钟相位置1,时钟极性置0。但是对于不同的单片机似乎有所不同。
在msp430 中的spi 通信时钟相位和时钟极性的定义与摩托罗拉正好相反。所以在进行通信调试的时候,
请改变一下时钟相位和时钟极性进行测试,看看到底适用哪种情况
- 2022-10-13 05:50:04下载
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s5pv210 A8 linux3.2 平台总线 按键驱动
s5pv210 A8 linux3.2 平台总线 按键驱动
- 2022-10-16 00:50:05下载
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STM32SD卡
这是一个完整的工程下载后可直接下载到开发板上使用,如果不能请更改部分引脚。改程序使用STM32官方库3.5.0版本编写,并且利用ST公司提供的官方例程,在此基础上经过修改,解决了官方例程中的buge,最终能实现SD卡的初始化,存储,读取等功能,如果加上文件系统则可以完成实用的SD卡的功能。
- 2022-03-20 06:36:08下载
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PT2313 源码
应用背景#define PT2313_ADDR 0x88 //I2C写地址
unsigned char contr[7];// = {63, 0, 31, 31, 15, 15, 3};
#pragma warn-
eeprom char mcontr[7];
#pragma warn+
extern unsigned char tda7131savecou = 0;
//unsigned char keycou = 0;
//extern unsigned int tcount = 0, keyval = 0x0f, keysta = 1, keytem = 0x0f, keycn = 22, ctrbit = 0;
static bit muteflag = 0;
#define keypin (PINC & 0x0f)
#define fcow 5
#define fvcow (fcow + 36)
#define bcow 70
#define bvcow (bcow + 36)
//#define MovLef 0x02fd
//#define MovRig 0xc23d
//#define ValAdd 0x906f
//#define ValDec 0xa857
void Radio_dsiplay(void);
/*///////////////////////////////////////////////////
四个通道衰减处理
通道0-3单独通道处理
通道4 前两通道处理
通道5 后两通道处理
通道6 四个通道同时处理
- 2023-01-08 04:20:03下载
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kbdclass回调方式键盘过滤
资源描述依据寒江独钓 实现的kbdclass驱动回调函数完成键盘过滤的驱动程序。
- 2023-04-15 20:20:04下载
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SSD1306 OLED屏驱动源码
应用背景公司因项目需要,购买悠景的OLED显示屏,驱动芯片为SSD1306,需要编写驱动程序,后来通过规格书,使用I2C方式,驱动成功,并成功应用,相关也参考了些网上的其他驱动。关键技术SSD1306 本驱动使用I2C驱动方式,此方式减少了单片机IO口的占用,极为简便,方便使用。 依单片机内存大小调整显示缓存,如果单片机内存比较小,则应改小显示缓存。
- 2023-04-24 08:35:02下载
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pc机串口通信
资源描述 比较适合初学者的串口通信。本程序利用windows的API完成串口的打开、读写。程序通过测试,可以完成对连接在PC端的串口设备的控制。同时编写的代码比较简单,通过对本程序的学习,可以初步掌握windows的串口驱动编程。
- 2022-04-02 02:18:01下载
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POS58小票打印机直接端口驱动程序
应用背景POS58小票打印机直接端口驱动程序,可以将此源代码加入到你的应用程序,让你的应用程序可以直接驱动POS58小票打印机,黑白图像打印,无需驱动程序关键技术POS58小票打印机直接端口驱动程序
- 2023-06-04 17:35:03下载
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3D打印机控制系统固件
是网上找的3D打印机开源项目的源代码,名字叫Repetier-Firmware,对相关工程师能起到一些作用
- 2022-03-11 09:55:53下载
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