STM32sd卡操作

这是课程开始与C＃从coursera游戏编程解决方案。初用C＃当然GameProgramming是所有关于学习如何开发视频gamesusing的C＃编程语言。为什么要使用C＃，而不是C ++，Java和动作，或者你可能听说过一些其他的编程语言？首先，使用C＃让我们使用Microsoft XNA和开源MonoGame框架，它帮助我们快速开发游戏的Windows，安卓，iOS的，Mac OS中，andothers。其次，统一的游戏引擎是独立gamedevelopers非常受欢迎，和C＃是可以在Unityenvironment使用的编程语言之一。最后，C＃是一个非常好的语言学习如何toprogram。学习如何把programcomment是很重要的，因为这门课程不承担您有任何以前的programmingexperience。不要担心，如果你以前从来没有编写的代码;我们将在开始之初可笑的工作和我们的方式达到的，当然theend建立一个小的，完整的游戏。在整个过程中，你会学到核心编程conceptsthat适用于许多编程语言，包括C＃，你会alsolearn如何，当你开发游戏应用这些概念：绘制所有theentities在游戏世界中，更新游戏世界基于用户输入andsimple物理，播放音乐和音效在您的游戏，等等。

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MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API，MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。