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鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用

于 2023-02-25 发布 文件大小:443.50 kB
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代码说明:

与常规无人机相比 , 飞翼布局无人机有其特殊的操稳特性 ; 为了保证飞翼布局无人机具有良好的操稳特性 , 飞行控制系统的控制性能和鲁棒性能要求更高 ; 首先介绍了基于 L MI 的鲁棒 H2 / H ∞控制理论 , 然后采用 L MI 工具箱设计了某型飞翼布局无人机纵向增稳控制系统的控制律 , 得到增稳后的无人机纵向模态特性 , 同时对升降舵操纵、风切变和测量噪声进行了动态特性仿真 ; 结果表明 ,设计的控制律改善了飞机的动态特性 , 具有良好鲁棒性能和抑制外界干扰的能力。

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  • Source
    Semiconductor Fermi level
    2012-05-30 10:59:00下载
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  • anas-project
    high voltage converter
    2014-10-29 04:24:38下载
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  • chapitre1
    this chapter describe a study of source renewable energie.
    2013-04-02 20:30:30下载
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    边缘检测代码。多种检测方法,包括梯度算法(多种窗),LOG算法,sobel算子等等(Edge detection code. A variety of detection methods, including gradient algorithm (multiple windows), LOG algorithm, sobel operator, etc.)
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    fractional oder toolbox non funziona
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    for canny edge detection using matlab.
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    用matlab实现了容积卡尔曼滤波算法,并给出了仿真算例(Using matlab to achieve a volume of Kalman Filter)
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