循迹小车

l利用单片机芯片为stc12c5a60s2模拟电梯运行控制。单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制。

STM32F103ZET6的串口程序，3个初始化函数，时钟配置RCC_Configuration();GPIO配置 GPIO_Configuration();串口配置USART_Configuration();通过printf函数可以向串口发送数据，串口波特率初始115200可修改，串口为USART1，

STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar

stm32系列连接nrf24lo1，可以用此代码进行发送，此代码发送的是abcd

stm32 w5300  1 硬件连接：         W5300    STM32F103ZE            地址总线  A1-A9     A0-A8            数据总线  D0-D15    D0-D15            控制总线   CS       NE3(FSMC)                       RD       NOE(FSMC)                       WR       NWE(FSMC)                       INT      PA00 2 A0 接地  BIT16EN拉高

      51单片机温度 pid控制  有上位机  ，上位机软件用 C++Builder6.0 开发。  上位机与下位机通讯采用RS232或 RS485通讯方式。其中串口配置为 9600 波特率。  上位机中可以设置 PID 参数，可以设定设定温度参数，也可以实时显示当前温度值。可  以进行温度 PID 的启停控制。             其中，串口通讯使用 MSCOMM 控制。Label4 为用于显示北京时间的标签控件。温度曲 线中，红色线设定温度，绿色线为实时温度。在串口打开后，实时显示实时温度值并在 TChart 控件中添加数据点以绘制曲线。 由于支持半双工 RS485 通讯方式，上位机设为主机，单片机控制设为从机。主机在下发 命令后，从机回传数据。PID 温度的启动需在打开串口后按下启动按钮，启动时，会下发启 动命令且将 PID 参数及设定温度参数下传。在修改设定温度时，需按下旁边的“确定”按键， 下传温度设定参数。定时器控件设有两个，一个触发事件实现显示北京时间，一个触发事件 下传温度采集命令。

基于stm32  32位单片机的 多通道adc采集的程序，keil mdk开发环境的，程序结构清晰，适合初学者学习，方便移植

对新手肯定会很有帮助，keil5环境下编译通过，在郭天祥TX-1C实验板上全部实现

让小车按照自己定义的轨迹行驶，利用角度传感器实现小车的转向和规避障碍。使用到光传感器和循迹传感器，使小车的功能更加智能。

通过CAN总线 实现IAP功能，在线更新程序