循迹小车

ucos在飞思卡尔K60上的移植，支持IAR和keil两种编译环境，含源码；已经建好了工程，可以直接使用。

此系统可以运行在8051 8位单片机上，   就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。

/********************************************************************************************* 说明：罗斯蒙特压力变送器数字表头驱动 表头有个六针插座,双排三个.芯片是AMI公司的S4521H两片,每一片是32位移位寄存器,两片共64位对应液晶笔画和单位图标 标注1的是正5V,同排第二个是面板跳线HL切换的中间脚,即跳线跳到H时候,输出接电源正,跳到L时候输出接地,同排第三个是电源地 第二排与正挨着的是LOD引脚,接地时候显示不刷新,后台数据持续输入到内部移位寄存器,高电平时候立即把内部寄存器显示出来 第二排中间的是CLK时钟输入脚,每次从低变高就把数据引脚的电平移入移位寄存器 第二排与地挨着的是DAT引脚,高电平笔画点亮,低电平熄灭 本例程演示了利用50毫秒中断计数20次得1秒信号对计数器累加,主循环每100ms进行一次计算和显示,其中有一位直接带小数点显示 上电后显示0.000每一秒加0.001,最大到9.999归零 /*********************************************************************************************/

用C语言编写程序在keilC51上模拟实现温度传感器 可以先标定，然后校准，对照热电偶分度表不断调整，可以较好实现功能

l利用单片机芯片为stc12c5a60s2模拟电梯运行控制。单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制。

1 测量正弦波频率的频率计设计 要求： 测量三到五个数量级的频率，如1HZ-100HZ为3个数量级，1HZ-10KHz为5个数量级。测量误差小于+10%，电路系统方案同学自拟。建议采用单片机作为核心处理单元，频率输出采用数字液晶屏显示输出。 评分标准： 整体电路：（25分）包括电路系统搭建，选型，PCB布局，美观等。老师主观判断 实验报告：（15分）老师主观判断 （请写明小组同学在实验中具体做了哪部分内容） 关键数据：（60分） 频率范围：（30分）3个数量级  （及格）  4个数量级（良）  5个数量级（优）

STC89C51单片机超声波测距,原理，源程序

stm32F042 红外信号学习，存储，发送代码

通过CAN总线 实现IAP功能，在线更新程序

本程序利用stm32设计了一个图形化的时钟程序，随着时间的流逝，秒针、分针、以及时钟针都将进行移动，实时模拟动态的闹钟程序，是一个不可多得的程序，本程序的主要难点就是处理时钟指针转动的算法，以及程序的编写。