51单片机温度 pid控制 有上位机

51系列单片机控制的步进电机keil文件+仿真Proteus程序； 控制方式，启动按钮按下后，按下正转或反转按钮，电机启动。通过S3减速按钮可以实现减速功能；通过S4按钮可以实现加速功能。

      51单片机温度 pid控制  有上位机  ，上位机软件用 C++Builder6.0 开发。  上位机与下位机通讯采用RS232或 RS485通讯方式。其中串口配置为 9600 波特率。  上位机中可以设置 PID 参数，可以设定设定温度参数，也可以实时显示当前温度值。可  以进行温度 PID 的启停控制。             其中，串口通讯使用 MSCOMM 控制。Label4 为用于显示北京时间的标签控件。温度曲 线中，红色线设定温度，绿色线为实时温度。在串口打开后，实时显示实时温度值并在 TChart 控件中添加数据点以绘制曲线。 由于支持半双工 RS485 通讯方式，上位机设为主机，单片机控制设为从机。主机在下发 命令后，从机回传数据。PID 温度的启动需在打开串口后按下启动按钮，启动时，会下发启 动命令且将 PID 参数及设定温度参数下传。在修改设定温度时，需按下旁边的“确定”按键， 下传温度设定参数。定时器控件设有两个，一个触发事件实现显示北京时间，一个触发事件 下传温度采集命令。

stm32F042 红外信号学习，存储，发送代码

传输距离：lora城镇可达2-5 Km ， 郊区可达15 Km 。工作频率：ISM 频段 包括433。标准：IEEE 802.15.4g。调制方式：基于扩频技术，线性调制扩频（CSS）的一个变种，具有前向纠错（FEC）能力，semtech公司私有专利技术。容量：一个LoRa网关可以连接上千上万个LoRa节点

STM32F103VET6  指南者的ADC程序，开发板带的，肯定能用 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

让小车按照自己定义的轨迹行驶，利用角度传感器实现小车的转向和规避障碍。使用到光传感器和循迹传感器，使小车的功能更加智能。

用流水灯的形式让灯呈心型点亮。该资料包含电路图以及运用keil软件编写的源代码，方便使用。主要芯片是51单片机。

利用液晶显示屏1602动态显示字符 显示光标和光标闪烁打开效果

机智云作为中转站，上传数据，发送数据。此代码可控制IO口的高低电平

采用stm32f103控制主板LED灯的完整MDK工程包，STM32采用IO口模拟也可以作为用IO口模拟IIC的例程使用