STM32F103C8 的 VirtualCOMPort(USB转串口)

说明：  mpu6050驱动代码，加上液晶屏，啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊(MPU 6050 driver code)

a wonderful book for beginners in C

用LR文法实现加减乘除。（E->E+E，E->E-E,E->E*E,E->E/E,E->(E),E->id)(LR grammar achieved using arithmetic. (E-> E+E, E-> EE, E-> E* E, E-> E/E, E-> (E), E-> id))

使用c++实现了dijkstra算法。代码工程使用clion编译运行通过。可以运行用户自行输入路径矩阵

说明：  基于STM32编写的跑马灯程序，带proteus电路图，实测可用。(Based on STM32 program, with Proteus circuit diagram, measured available.)

说明：  　　 paek变换 park转换，也称派克变换，英文为Park transformation,为现在占主流地位的交流电机分析计算时的基本变换。在电力系统分析和计算中，park转换具有重要的理论和实际意义。(paek transform park conversion, also known as Park transformation, the English for the Park transformation, for the now dominant in the calculation of AC motor analysis of the basic transformation. In power system analysis and calculations, park conversion has important theoretical and practical significance.)

说明：  RTD2660 source code failed

寻迹，直流电机驱动，pwm调节，小车程序(Tracing, dc motor drive, PWM adjustment, car program)

说明：  英飞凌BMS解决方案的源码，可以作为一个行业的标准。(infineon bms solution.)

使用STM32TIM输入捕获测量频率，当捕获通道 TIx 上出现上升沿时，发生第一次捕获，计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，而且还会进入捕获中断，在中断服务程序中记录一次捕获（可以用一个标志变量来记录），并捕获寄存器中的值读取到 value1 中。当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获，计数器 CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR中，并再次进入捕获中断，在捕获中断中，把捕获寄存器的值读取到 value3 中，并清除捕获记录标志。利用 value3 和value1 的差值我们就可以算出信号的周期（频率）。