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STM32+ucosi-iii的四旋翼飞控

于 2023-02-17 发布 文件大小:740.26 kB
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代码说明:

应用背景无人机飞行器是一个集成了机械/电子/自动化等的智能空中机器人,是科技与人类飞行梦想的结晶。。关键技术     驱动部分是基于Crazepony MINI四轴飞行器(http://www.crazepony.com/)移的驱动,我只不过植了ucosiii操作系统,取代了其原本的控制程序,使得飞行器飞行更加灵敏。

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