卡尔曼滤波对自由目标的应用

大点数 快速傅立叶变换 用Matlab编程实现 运行很好-Great points Fast Fourier Transform with Matlab programming to run good

Delta机器人运动学C代码

高斯消去解方程组c++程序-Gaussian Elimination Solution equation c procedures

双边滤波算法的实现，运用pcl库中的第三方库可以进行点云滤波。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

霍夫变换是图像变换中的经典手段之一，主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。霍夫变换寻找直线与圆的方法相比与其它方法可以更好的减少噪声干扰。经典的霍夫变换常用来检测直线，圆，椭圆等。

使用UKF进行预测，控制方法为能量控制。 整个程序最终是以图形化的方式展现出来。 此程序为一个国外老师开发，不过标注很少。

使用VB的快速排序算法-use VB Quick Sort Algorithm

运动目标位置预测-moving target location forecast

矩阵求逆 矩阵求逆 矩阵求逆 -matrix inversion

基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化，比较经典。-Unscented Kalman filter-based indoor mobile systems to strengthen performance, compare the classic.