HITS的实现

产生随机数的方法很多，很多软件自己就有产生随机数函数，本程序用的是乘同余法产生随机数，经对比，效果比matlab自带的要好。(Many methods of generating random Numbers, this procedure is by using congruence method generating random Numbers.)

实现了Buck变换器的三种仿真，分别使用了电力系统模块工具，SIMULINK根据系统状态方程，s函数建立Buck变化器的三种仿真模型。(Buck converter simulation.)

matlab轨迹预测程序，算法较为简单，适合初学者参考使用(Matlab trajectory prediction program, the algorithm is relatively simple, suitable for beginners to use and reference)

MPC MATLAB 为预测和控制系统第一次辨识的系统将用于查找洪德良好的控制力

数值分析中常用的解非线性方程组，雅各比迭代法

采用matlab变成的卡尔曼滤波的一种方法，在电子工程、自动控制等方面均有广泛应用(kalman filter)

针对永磁同步电机常规直接转矩控制系统涉及到的问题,例如磁链的准确观测、定子电阻的变化、电压矢量开关表的改进以及滞环控制器的改进等等,本文都作了详细的分析,并提出了改进方案。为了提高系统的性能,本文将空间矢量调制的方法引入了常规直接转矩控制中,并在此基础上,对永磁同步电机无速度传感器问题作了详细的分析,总结了国内外的研究热点,提出了采用转子磁链矢量为基础的永磁同步电机直接转矩控制速度估计方法。仿真结果表明,该方案具有很好的动、静态特性。(Firstly, the paper analyzes the principle of direct torque control of permanent magnet synchronous motor and elaborates the impact of space voltage vector of the stator flux and the electromagnetic torque.Secondly, the paper introduces direct torque control of permanent magnet synchronous motor SVPWM technology.Under the same hardware conditions,the system can obtain More continuous voltage space vector by taking advantage of SVPWM.The simulation results show the program not only keeps the direct torque control fast dynamic response, but also reduce the motor torque ripple.)

Sep protocol in wireles sensor network

插值与拟合的matlab实现，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。( Interpolation and fitting matlab implementation, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter, allan FOG output error variance analysis.)

说明：  标签多伯努利算法 基础源码含广义标签多伯努利 UKF EKF GMS(Label dobbernoulli algorithm basic source code contains generalized tag dobbernoulli UKF EKF GMS)