基于粒子群算法的PID控制器优化设计

矩阵直接三角分解法的c++语言实现 -direct triangular matrix decomposition of the C Language

基于灰度投影的电子稳像 opencv1.0 效果一般 需要改进 可以选择高版本的opencv库支持 达到更好的效果

定点数函数集，包括16位定点数的各种加减乘除运算函数。-will function set points, including 16 fixed points of the arithmetic operations function.

对于脑电信号（EEG）特征提取的问题，因为 EEG 信号非常微弱（微伏级），甚至噪声的强度会超过有效的 EEG 信号，因此使得特征提取问题变得困难。目前应用广泛的一种方法是共同空间模式（Common spatial pattern，CSP）算法，该算法已经在一些 BCI 应用中显示出较好的特征提取性能。

解算高阶矩阵，可以求逆，求特征值，对矩阵进行特征值分解-High-order matrix solvers can be inverse, and eigenvalues of matrix eigendecomposition

“激光土地平整系统算法研究”，通过matlib模拟了该算法最终效果。-"laser land leveling system algorithm research," through matlib simulation of the algorithm ultimate effect.

《优化设计》这门课程中的优化方法的作业，代码思路清晰，运行后没问题。包括，powell法，共轭梯度法，牛顿法，阻尼牛顿法，单纯形法，变尺度法等等。梯度法在第二个目标函数优化时并没有达到理想的点，陷入局部最优，阻尼牛顿法在第二个目标 函数处也精度不高。 用共轭梯度法配合牛顿法一维搜索来第二个目标函数时出现了 NaN 的情况， 是因为牛顿法的代码中运行时出现了分母为0的情况， 但是我在分母加了一个很小的数0.000001之后还会出 现，而已开始用变尺度法和牛顿法优化的时候也出现的 NaN 问题就消失了

STM32F103 设备使用皮质 M3 核心，72 MHz 的最大 CPU 速度。投资组合涵盖了从 16 千字节数到 1 Mb 的闪存与电机控制外围设备，USB 全速接口和罐头。

遗传算法入门实例之一：用在PID参数整定上(转自阿莫论坛)

线性方程组求解器，用此程序包可以求解大型稀疏矩阵方程组，还可以 并行，优化提高效率，此库包含大部分线性方程组的求解方法，包括直接法、迭代法等以及一些特殊系数矩阵的求解方法。