基于粒子群算法的PID控制器优化设计

研究生期间上《数值计算方法》课的作业，所有代码都是C语言实现并调试通过，现在上传为大家服务。这是Doolittle分解的算法-"numerical methods" courses of operations, are all code and the C language debugging passed, and upload to us. Try This is the decomposition algorithm

资源描述单关节机器人控制的RBF神经网络的控制跟踪程序。

这是代码执行在 matlab 中的，用于研究水平集的 cv algorithm.and 需要的迭代次数草签完毕

本代码是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套插值代码，这些C++程序已经在Virsual C++ 6.0环境下通过。注意，在VC++ 6.0中设置好路径，特别是include目录(文件夹)的路径，否则在编译时会出现找不到头文件的错误，使编译无法正常进行。-the code is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting interpolation code, these procedures have been in C C 6.0 Virsual environment through. The attention of the VC 6.0 installed path, in particular include directory (folder) path, otherwise there will be compiled header files could not find the mistakes and the compiler not normal.

在人工智能计算机科学领域，遗传算法（GA）是一种启发式搜索，模仿自然选择的过程。此启发式（有时也被称为元启发式）常规地用于产生有用的解决方案，以优化和搜索问题。遗传算法属于较大的类进化算法（EA），其产生的解决方案，以优化利用技术，灵感来自自然进化，如继承，变异，选择和交叉的问题。

该程序为动态规划得图论求解程序 好不好用了就知道 -The procedure for the dynamic programming procedure for solving a graph theory better use of the know

//=== === === === === === === = //函数说明 //函数名称：PolyFit //函数功能：最小二乘法曲线拟合 //使用方法：double *x ---- 存放n个数据点的X坐标 // double *y ---- 存放n个数据点的Y坐标 // int n -------- 给定数据点个数 // double *a ---- 返回m-1次拟合多项式的m个系数 // int m -------- 拟合多项式的项数，即拟合多项式的最高次为m-1。要求m20，则本函数自动按m=min{n,20}处理 // double *dt --- dt[0]返回拟合多项式与各数据点误差的平方和；dt[1]返回拟合多 // 项式与各数据点的误差绝对值之和；dt[2]返回拟合多项式与各数据 // 点误差绝对值的最大值 //注意事项：拟合多项式的形式为 y = b0 + b1*(x-Xavr)... -//=== === === === === ==== === === === === === === ==== === =// function annotations// function name : PolyFit// Function functions : Least Squares Curve Fitting// Use : double* x n-store data point coordinates of the X//* y double-storage n data point Y coordinates// int n-------- given the number of data points//* a double---- returned to the m-1 m fit polynomial coefficients// int m-------- polynomial fitting items , which is the highest polynomial fitting time for m-1. Request m

用C++写的辛普生算法-C Simpson wrote Health Algorithm

基于C++标准模板类库的全文检索算法 -Based on C++ standard template library of full-text search algorithm

splay的基本操作，个类oj题目，有源代码，可以相互学习