六轴机械手仿真模型

部分选主元的高斯消元法的MATLAB代码，并用该方法结合2次回代接方程组(Part of the pivoting Gaussian elimination of the MATLAB code, and combined with this method 2 times back to the pickup equations)

FIR滤波器源码 Verilog FPGA设计

说明：  一、主要研究内容 1.基本内容 本设计目标在于利用Matlab强大的图像处理能力和实用便捷的编程方法，通过处理包含人脸的视频帧系列图像，灰度积分投影技术的眼睛定位方法，进而利用perclos计数，计算眨眼率，从而得到比较准确的疲劳状况。包括lun文初稿撰写。 2.具体要求 本设计基于灰度积分投影技术的眼睛定位方法，再结合perclos技术。首先通过图像预处理技术得到灰度分配较为均匀的图像,然后分别利用水平和垂直灰度积分投影曲线结合人脸的结构特征找到眼睛的位置坐标,实现了准确的眼睛定位,通过perclos技术技术眨眼率，根据先验值得到是否疲劳。 二、算法原理 视频输入——预处理去除非人脸区域——人脸定位——人眼定位（灰度积分投影）——眼睛张合度——perclos技术统计——输出结果 三、GUI界面设计 [需要有一定编程功底](1. Basic contents The goal of this design is to use the powerful image processing ability of MATLAB and the practical and convenient programming method, through processing the video frame series images including face, the eye location method of gray integral projection technology, and then using PERCLOS count to calculate the blink rate, so as to get a more accurate fatigue condition. Including the first draft of Lun.)

采用波束成形技术的BER计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，包括脚本文件和函数文件形式，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，匹配追踪和正交匹配追踪。

特征选择与主成分分析 （pca）。它减少了特征向量的大小。biomeical imagae 处理、 医学图像分析、 分类和 clusyering 使用 PCA。PCA 是特征选择和减少结点。通常情况下，这只蜜蜂用分类方法。

Matlab关于分水岭算法及改进的分水岭算法(Matlab on the watershed algorithm and improved watershed algorithm)

ACCV的一篇论文以及源代码，不是我写的只是搬运到这里而已，具体请访问论文中作者的网页。改进Harris的角点检测，主要改进在：1、是在加权模板选择了各向异性的模板代替了各向同性的高斯模板；2、选择使用多尺度滤波器对图像进行处理，使算法具有一定的多尺度特性。(This is paper with code,which published on ACCV.I m not the author of this paper.If want to know more,please vistor the home page of the author.Major improvements of this paper is focus on: 1 Using a bilateral filters insteal of the isotropic Gaussian kernel for weighted template selection 2、Using Multi-Scale filter which make the algorithm can detect the multi-scale corner in the image)

wireless matlab prog like as bpsk ber.

Code related to electrical device Resistor

C4.5的matlab实现，并且进行了详细的注释，并进行了有序化处理(C4.5 matlab realize, and conducted a detailed notes, and conducted an orderly processing)