PID 控制 pdf

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ArduIMU V3 Arduino 兼容处理器，可以运行我们的态度的标题参考系统 （航姿系统） 代码，普雷梅拉尼比尔的 DCM 算法的基础加是惯性测量单元 （传感器和硬件滤波电路）。这种硬件由 3 轴加速度计和三个陀螺仪传感器，双电源稳压器 (3.3 v 和 5v），GPS 端口、 Atmega328@16mhz 和大量的状态指示灯的组成。它是市场上最便宜 IMU 姿 ！ 包括针标头和所有的传感器都需要的一些大会是必需的。 重要说明： ArduIMU 不是自动驾驶仪。它是只是一种定位解决方案 （自动驾驶仪的心），可以使用在任何事情上，你想要知道其方向与地面 — — 船、 汽车、 火箭或甚至是你的狗。要了解更多关于莫斯读在这里。 ArduIMU V3 特点新主处理机-6000，包括 3 轴陀螺仪和 accells 内置的最新的 3 轴 I2C 磁强计 HMC-5883 L 和经典，但非常稳健 Arduino Atmega328 运行 16 mhz... MPU 6000 使用 SPI 的最大性能。 规格： 三轴角速率传感器 （陀螺仪） 与灵敏度高达 131 Lsb/dps 和全面范围的 1200mw、 ±250、 ±2000dps、 ±1000、 可编程满量程，±2g、 ±4g、 ±8g、 ± 16g 的三轴加速度计 减少沉降影响和传感器漂移通过消除电路板级交叉轴对齐错误之间的加速度计和陀螺仪 数字议案处理 ™ (DMP ™) 发动机减轻负载复杂的 MotionFusion，传感器定时同步和姿态检测与支持的软件 （尚未目前支持 DIY 无人机代码中） 全芯片空闲模式电源电流： 5µA 芯片在

S60 3rd时钟程序,有GUI界面。可以实现简单的计时功能。-S60 3rd .GUI clock.

i2c 总线的时序和读写 i2c 总线的时序和读写 i2c 总线的时序和读写 -i2c bus read and write timing and the timing and i2c bus i2c bus read and write and to read and write timing of the timing and i2c bus i2c bus read and write and to read and write timing

网络,基于嵌入式的网络协议,UDP/IP的协议.处理器无关部分源代码--UDP/IP network protocol in embedded enviroment.

这个一个与具体设备无关的特殊设备的驱动程序，实际中，还可以涉及到很多内容，如ioctl、I/O端口等，此方面，我进在研究学习中！-This has nothing to do with a special device-specific device driver, in practice, but also involves a lot of content, such as the ioctl, I/O ports and so on, this connection, I entered in the study of learning!

基于单片机实现遥控编码器PT2262的软件解码-MCU-based remote control software PT2262 Encoder Decoder

本代码是基于mcs51单片机开发的智能小车控制系统，小车上装有传感器模块，当小车接近障碍物时，传感器检测到接近障碍物，传感器将数据传给单片机控制系统，单片机根据情况调整小车的前进方向，使小车继续前进。

这是一个基于8255扩展端口的keil c51固件，实现对fat32硬盘的控制。网上还不太好找。-This is based on a 8255 expansion of the port Keil decoder firmware, the drive to achieve the right fat32 control. Not very easy to find online.