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simple c programs for students

W5500 以太网芯片的驱动程序，msp430驱动(A practical w5500 driver for msp430)

通过STM32控制步进电机转动   增加了案件控制功能，实现了按键复位步进电机，步进电机转速，转角度调节，预留了丰富的程序接口，可以根据个人的需求随意更改。

求离散对数的shanks算法，要求如下： 实现计算 Zp 中计算离散对数的 Shanks 算法，基本要求如下： 1）p 是一个小素数( 小于 32 bit )，a 是一个本原元。程序的输入为(p, a, b), 输出为 logab ( mod p) (可以用 log3525 (mod 809)等作为测试)； 2）采用快速模指数算法求幂（如am），采用扩展欧几里得算法求逆（ 如a-i (mod p) ）； 3）采用一种好的排序算法对 L1、L2 排序； 4）采用概率算法（如Miller Rabin算法）自动生成素数 p，采用本原元的充要条件自动生成 a；(Discrete number of shanks on demand algorithm, the following: calculation of Zp calculated to achieve the discrete logarithm Shanks algorithm, the basic requirements are as follows: 1) p is a small prime number (less than 32 bit), a is a primitive element. Process input (p, a, b), output logab (mod p) (can use log3525 (mod 809) so as a test) 2) The fast mode index algorithm to solve the power (such as the am), using extended Euclidean Reed inverse algorithm (such as ai (mod p)) 3) use a good sorting algorithm on the L1, L2 sort 4) using probabilistic algorithms (such as the Miller Rabin algorithm) automatically primes p, using primitive element automatically generate the necessary and sufficient conditions a )

opencv 对鱼眼相机进行标定，对鱼眼图像进行畸变矫正。

在运动目标跟踪过程中，使用Camshift算法进行目标跟踪。简单的程序，可以完成跟踪效果。基于opencv与vc的环境，结果可以显示。程序简单，若想实现更好的跟踪结果，可以将它与其它跟踪算法结合，实现跟踪。

k-means算法及其并行版本，里面包括k-means算法的串行版本和mpi实现的并行版本

说明：  关于GA的c++代码和matlab代码的一个文件，可以做一个性能对比后，选择使用(On GA in c++ code and matlab code of a file, you can make a performance comparison, the option of using)

说明：  张正友OpenCv相机标定程序，是用vs2015写的，需要配置OpenCv环境。(Zhang Zhengyou OpenCv camera calibration program, written in vs2015, needs to configure the OpenCv environment.)

DSP28069的SPI，希望对大家有用(DSP28069 of SPI, we hope to be useful)