遗传算法代码

5 m-files 1:SQ.m : converts from s-domain to q-domain 2:ZQ.m : converts from z-domain to q-domain 3:sym2s : converts from symbolic to s-domain tf2str : Converts from Transfer function to string sym2str : converts from symbolic to string

卡尔曼滤波，老师上课所用程序，供大家学习参考(Kalman filter, the process used to class the teacher for them to learn information)

说明：  本程序为阵列信号处理中的波达方向角估计的MATLAB程序,可以学习后优化代码.(procedures for the array of signal processing DOA estimation MATLAB, we can learn from optimized code.)

滑膜变结构控制方法的应用例程，关于UUV的深度控制的(ARIES SLIDING MODE DEPTH CONTROL)

基于matlab的图像K均值聚类算法程序 (Matlab-based Image K-means clustering algorithm procedures)

Simulation of Barrage-Type Jamming for Synthetic Aperture Radars 在雷达干扰中常用的(Simulation of Barrage-Type Jamming for Synthetic Aperture Radars)

基于遗传算法的LQR控制器优化设计,利用MATLAB实现。(LQR controller based on genetic algorithm optimization design, the use of MATLAB.)

this code find the complex solution ...................of real time system ..............

卡尔曼滤波器的经典介绍。非常详细，通俗易通，中文版本(Classic introduction to the Kalman filter. Very detailed, popular ETS, Chinese version)

在这项研究中的移动机械手是机械手在移动平台。假设机械手的终点引导，例如，由操作人员按照任意轨迹，使移动平台能够移动到的位置是可取的在某些优选conligurations机械手。由于运动机械手的是未知的，该平台使用测量关节位置信息的机器人自身的运动规划。本文提出了一种网络控制算法该机械手始终处于优先配置其可操作性的测量。给出的仿真结果说明了算法的有效性。该算法也被实现在一个真正的移动机器人系统的验证。结果使用在许多应用中的算法进行了讨论。