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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和...
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可
大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
- 2022-04-07 10:43:08下载
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Some drivers and display program and a simple sensor application, and then all t...
一些驱动程序和显示程序及传感器的简单应用,再软件和硬件上全部调试通过,可以直接使用-Some drivers and display program and a simple sensor application, and then all the software and hardware debugging through, you can directly use
- 2023-03-29 18:45:02下载
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在PIC16C55上实现时钟功能.-in achieving clock function.
- 2023-08-27 13:25:03下载
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硬件电路液晶显示模块1602引脚程序。初学者必备-Hardware circuit pin LCD module process 1602. Beginners must
- 2022-04-10 02:17:31下载
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在51等单片机中使用PC键盘的源码-in 51 other microprocessor using a PC keyboard FOSS
- 2022-01-26 00:46:48下载
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单片机读写优盘,实现了单片机读写优盘的功能
还有FAT32文件系统 的实现-USB single-chip reader, realize a single-chip USB function to read and write FAT32 file system also realize
- 2022-03-16 13:25:45下载
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开发环境ADS,
直流电机控制实验
掌握使用PWM方式控制直流电机的转动速度。-Development Environment ADS, DC motor control experiment to master the use of PWM control of DC motor rotation speed.
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c51程序原理. .
c51程序原理. .-principle
- 2022-04-07 19:34:50下载
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modbus的51单片机程序,C语言写成的,测试过了-Modbus 51 Singlechip process, C language, and tested the
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由51单片机与12864组成 俄罗斯方块游戏程序
keil工程 -From 51 single-chip component and 12864 procedures keil Tetris game works
- 2022-12-23 21:10:03下载
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