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无色卡尔曼滤波估计

于 2023-02-01 发布 文件大小:1.84 kB
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代码说明:

无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵进行求导。UKF没有把高阶项忽略,因此对于非线性分布的娃统计量有较高的计算精度,有效地克服了扩展卡尔曼滤波的估计精度低、稳定性差的缺陷。

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  • solarmodel_files
    solar mppt model design
    2010-08-12 14:59:42下载
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  • netlab_modif_11Aug2010
    Matlab 的netlab工具箱。很有种哦。Matlab 的netlab工具箱。很有种哦。(netlab toolbox for Matlab)
    2010-09-12 17:37:12下载
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  • 分割技术
    此软件用来检测和隔离在彩色图像中的每个对象。 它有助于为分割进程。
    2022-04-06 13:54:41下载
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  • Irre_Am6
    自己摸索了很长时间,根据参考资料自己编写了一个用于生成轨道谱的程序,希望能够和大家一起分享^_^(Their own way for a long time, according to a reference to write your own program to generate spectral track, hoping to share with everyone ^ _ ^)
    2011-06-08 17:11:08下载
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    it is ocksvm with matlab
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    Cancelamento de ruido acustico
    2010-12-02 07:32:54下载
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    本程序验证手写fft频谱分析的正确性,并用于信号频域积分和频率检测。包含文档详细解释。(This procedure verified the correctness of handwritten fft spectrum analysis, and for the signal frequency-domain points and frequency of testing. Contains the document explained in detail.)
    2009-12-17 14:37:33下载
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  • Vondrak-filter-
    这是vondark滤波的程序,是自己编写的用于对数据去除噪声的matlab代码,供大家分享学习。(This is vondark filter program and is used to write his of removing noise data of matlab code, for all to share learning. )
    2011-06-10 17:00:18下载
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  • Pattern-Recognition
    this rar file contains matlab files for pattern recognition where the patterns are six different shapes taken videos and that matlab gives the pattern
    2016-06-23 00:28:53下载
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