opencv图像拼接

可实现检测图片中有无人脸的功能，并将人脸用圆圈标示出来，使用opencv自带的训练器文件，精度不是很高，但功能基本可以实现。

VS2010+Opencv3.4.5开发环境搭建，以及缺失的四个dll，从www.dll-files.com 下载缺失四个64位的dll，注意要64位的。Opencv3.4.5只有64位的，电脑需要64位系统，VS也需要64位的环境。该实例包含了图像腐蚀、图像膨胀、边缘图像等图像处理。

根据kinect捕捉到的彩色图和深度图来将人和背景隔开；开发基于opencv和c++。代码使用vs2015开发opencv2.49 需要自己配置opencv

这是一个基于多摄像头环境下的多目标实时跟踪程序，使用了intel的IPP图像处理库，是实时性得到了很大的提升，代码主要使用粒子滤波算法实现多目标跟踪，同时使用了在线学习方法，提升了系统鲁棒性，还是用了haar特征、adaboost构造强分类器。同时还有论文：MCT_DISTRIBUTED PARTICLE FILTER TRACKING WITH ONLINE MULTIPLE INSTANCE； MCT_Multiple View Discriminative Appearance Modeling

利用opencv库函数实现的图像拼接，验证有效

UBUNTU下使用opencv 神经网络训练，识别物体，图像处理部分提取特征，加入inputs，训练完成后加入outputs，生成xml文件即为训练结果。

SIFT/SURF基于灰度图， 一、首先建立图像金字塔，形成三维的图像空间，通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行NMS，从而得到粗略的特征点，再使用二次插值法得到精确特征点所在的层（尺度），即完成了尺度不变。   二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域，求出主方向，其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向，找到占80%以上的方向作为主方向；而SURF则选择圆形邻域，并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向，以主方向对齐即完成旋转不变。   三、以主方向为轴可以在每个特征点建立坐标，SIFT在特征点选择一块大小与尺度相应的方形区域，分成16块，统计每一块沿着八个方向占的比例，于是特征点形成了128维特征向量，对图像进行归一化则完成强度不变；而SURF分成64块，统计每一块的dx，dy，|dx|，|dy|的累积和，同样形成128维向量，再进行归一化则完成了对比度不变与强度不变。

opencv2.4.10+vs2013+win10环境下

opencv中MatIplImage等常见数据类型转换整理

Opencv的相机标定程序，适合需要相机标定的朋友