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FreeRTOS操作系统,所有代码采用C语言编写,支持8bit,16bit,32bit的处理器.学习嵌入式操作系统的最佳选择!...
FreeRTOS操作系统,所有代码采用C语言编写,支持8bit,16bit,32bit的处理器.学习嵌入式操作系统的最佳选择!-FreeRTOS operating systems, all code using C language support 8bit, 16bit, 32bit processor. Embedded operating system to study the best choice!
- 2022-06-19 02:24:49下载
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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器,使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用,能够估计人体步伐,进而进行空间定位。本资包含程序以及文档,非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码,并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法,它的收敛速度最快,在不同的应用中调整相应常数,既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段,数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用,必须对采集的数据先进行第一阶段的处理,再进入滤波器,否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法,有需要请下载,相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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ZLG LPC 2100 new easyARM2100 CD
ZLG LPC 2100 新easyARM2100光盘-ZLG LPC 2100 new easyARM2100 CD-ROM
- 2022-03-13 15:43:54下载
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本文是根据我学习ARM开发以来的一些经验总结,以自己设计的S3C44B0X板为例,给出入门上手的最基础知识。有些东西只是个人的主观认为,不一定准确,算作抛砖引玉...
本文是根据我学习ARM开发以来的一些经验总结,以自己设计的S3C44B0X板为例,给出入门上手的最基础知识。有些东西只是个人的主观认为,不一定准确,算作抛砖引玉吧,欢迎大家指正!-this paper is based on my study of the ARM since some experience to design its own board of S3C44B0X example, the entry is easily the most basic knowledge. Some things are just personal subjective view, is not necessarily accurate, it counted as something, we welcome correct!
- 2022-02-01 11:35:32下载
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世界时钟的一个显示程序及图形。自己下载看看吧
世界时钟的一个显示程序及图形。自己下载看看吧-world clock and a graphic display program. Download let"s see it
- 2022-08-09 12:55:15下载
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相当不错的源码,希望对大家有用,里面有CCD摄像头的驱动及应用程序,大家可以参考其设计模式...
相当不错的源码,希望对大家有用,里面有CCD摄像头的驱动及应用程序,大家可以参考其设计模式-a ARM7 CCD pro.
- 2022-11-29 10:50:03下载
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用单片机为电饭锅做“手术”。
汇编文件,带dsn 仿真
用单片机为电饭锅做“手术”。
汇编文件,带dsn 仿真-For the rice cooker to do with single-chip " operation."
- 2022-02-10 03:47:58下载
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单片机控制下的电子钟实验程序。适用于初学者。
单片机控制下的电子钟实验程序。适用于初学者。-Single-chip electronic bell under the control of experimental procedures. Applicable to beginners.
- 2022-05-23 21:11:29下载
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NXP产品LPC23XX的开发板的原文件,包含了源代码,使用手册,开发板线路图...
NXP产品LPC23XX的开发板的原文件,包含了源代码,使用手册,开发板线路图-NXP Products LPC23XX the development board of the original document, including the source code, user manual, development board circuit diagram
- 2023-05-25 05:35:05下载
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本代码是用于TCP / IP连接,它是由电池和这一切…
This code is used to TCP/IP connection It is developed by PIC18F452 and all this code is successfully.
- 2022-11-23 18:55:03下载
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