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应用背景红外遥控的编码目前 红外遥控的编码目前 红外遥控的编码目前 红外遥控的编码目前 广泛使用的是： 广泛使用的是： 广泛使用的是： NEC Protocol 的PWM(脉冲宽度调制)和Philips RC-5 Protocol 的PPM(脉冲位置调制)。ALIENTEK战舰STM32开发板配套的遥控器使用的是NEC协议，其特征如下： 1、8位地址和8位指令长度； 2、地址和命令2次传输（确保可靠性） 3、PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”； 4、载波频率为38Khz； 5、位时间为1.125ms或2.25ms；关键技术本实验采用定时器的输入捕获功能现红外解码， ：开机在LCD上显示一些信息之后，即进入等待红外触发，如过接收到正确的红外信号，则解码，并在LCD上显示键值和所代表的意义，以及按键次数等信息。同样我们也是用LED0来指示程序正在运行。

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这个工程是基于rt-thread的STM32四轴飞控源码，源代码是参照国外crazyflie的代码，目前可以实现基本的姿态解算，PID控制，四通道遥控数据读取，PWM输出频率为50Hz，传感器包括MPU6050、MS5611、HMC5883L，预留GPS接口

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