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根据前面surf简化版的结构，重新把ORB检测的代码给简化以下，发现虽然速度一样，确实能省好多行代码，关键是有 BruteForceMatchermatcher的帮忙，直接省的写了一个函数； NB类型：class gpu::BruteForceMatcher_GPU

应用背景该算法利用演化博弈的思想进行多小区用户的资源分配，将小区重叠部分当做种群，种群中的用户进行演化博弈进行网络切换，基站为其分配子信道。关键技术本算法利用matlab进行仿真测试，仿真结果显示演化博弈能够达到稳定，提升系统吞吐量，在小区资源分配能够有一个很好的参考。不同于传统的资源分配方法，可以给出一个新思路。

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