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粒子滤波的matlab代码

于 2023-01-14 发布 文件大小:1.80 MB
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代码说明:

之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去,发觉粒子滤波算法(又叫MC算法)应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫 “probalistic robotic” 很不错,我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。在这里我想谈谈我对粒子滤波的一点认识。因为在这一领域算是个新手。希望有前辈或者达人来指正 我的想法。也希望我的这篇文章对新手有理解他有所帮助(当初我就很是苦于它难于理解)在这里我不想谈粒子滤波的理论基础和推到,这点大家可以去自己翻书。 我只谈下我的体会。

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  • matlab1
    说明:  在MATLAB运行环境下,滑膜变结构控制遗传算法,pid等程序。(Run in the MATLAB environment, the genetic algorithm variable structure control synovium, pid procedures.)
    2010-04-11 18:51:09下载
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  • reconstruct
    对拍摄到得全息图进行重构的程序。缺点,在MATLAB中使用的是近似算法,实际上可以在程序外建立C程序来实现循环从而让结果更精确。(Wavefront reconstruction of digital hologram.)
    2011-06-16 11:05:39下载
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  • New-Folder-(2)
    功能实现FSK的调制与解调,采用simulink进行仿真。(The file is used to realize the function of modulation and demodulation of FSK by using simulink to simulate the file.)
    2012-11-27 16:06:03下载
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  • uc006_download
    这个是用GAMS写的,求解电力系统机组组合问题的代码。GMAS的代码哦,可以和MATLAB进行调用。(This is written with the GAMS, solving the code power system unit commitment. GMAS code Oh, you can call and MATLAB.)
    2020-11-10 21:09:45下载
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  • 悬架simulink仿真模型 suspension
    悬架simulink仿真模型,可以进行控制算法的研究和主动悬架的开发工作(Suspension simulink simulation model, control algorithm can be carried out research and development of active suspension)
    2021-04-06 17:29:02下载
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  • diffcoding
    Basic Differential Encoding/Decoding of input vector of numeric values(Basic Encoding/Decoding of input vector of numeric values)
    2007-05-10 02:51:35下载
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  • CoarseMeyerCoeff
    CoarseMeyerCoeff function
    2013-04-30 17:27:34下载
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  • my_ICA
    fastica的matlab工具箱代码。可以直接调用。(fastica matlab toolbox code. Can be called directly.)
    2014-02-04 01:02:49下载
    积分:1
  • wiu
    给出接收信号眼图及系统仿真误码率,一个很有用的程序,对于初学者具有参考意义,有小波分析的盲信号处理。( The received signal is given eye and BER simulation systems, A very useful program, For beginners with a reference value, There Wavelet Analysis Blind Signal Processing.)
    2016-04-15 14:17:19下载
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  • code
    运用奇异值分解,离散傅里叶变换的水印算法,完整程序(wartermarking algorithm)
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