二维步进控制（写作用）

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ecan的发送和接受程序,能够实现ECAN的接受和发送，程序里面注释的很详细，特别适合入门的参考

本代码是基于研旭DSP28335基础版，结合3X4按键例程更改的按键驱动led亮灭和数码管SEG的显示，对于初学DSP28335的同学来说是一个非常好的例子，结合别人的例程，自己修改，调试从中受益匪浅，具有非常好的参考价值

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完整的数据库，和源码，适合进行二次开，自己本人运行过并使用其框架进行二次开，大家可以了解一下，觉得适合大家可以拿去用，并加以完善，支持开源。

这是一个DSP实现的Sobel进行图像边缘检测，两个具有不同灰度值的相邻区域之间总存在边缘，边缘是灰度值不连续的表现。由于边缘是图像上灰度变化最剧烈的地方，边缘检测就是充分利用了这个特点，对图像各像素点进行微分或求二阶微分来确定边缘像素点。一阶微分图像的峰值处对应着图像的边缘点；二阶微分图像的过零点处对应着图像的边缘点。为了提取图像边缘，我们定义了图像的梯度为梯度算子，常用的梯度算子有Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子和拉普拉斯算子等。

在该文件中，利用C语言程序，并结合C5402开发板，实现按键控制LED的亮灭，实现程序已经通过仿真。该文件中，已经包含各种源文件，是一个已经完善的工程文件，欢迎各位下载使用。

提出了一种适用于混合能源汽车的紧凑型、高性价比的15开关多相输出逆变器。提出的十五开关三桥臂逆变器拓扑结构能够从单个公共直流母线产生十二相输出电压（四组三相）。这种拓扑结构将开关数量从传统的控制四个三相负载的方法中的24个减少到15个。本文比较了用于这种逆变器拓扑的SPWM和ZSVPWM开关技术。对不同开关技术下的电压、电流THD和基波值进行了分析

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