TMS320F28335 DSP原理、开发及应用，里面PID程序不懂，有木有可以帮忙看一下，谢谢
于 2022-02-28 发布
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代码说明：
//==================================================== //PID.h文件 //==================================================== #ifndef PID_H #define PID_H #include "C28x_FPU_FastRTS.h" #define PID_DEBUG 1 //条件编译的判别条件 //----------------------------------------------------------------------------- //定义PID计算用到的结构体对象类型，在创建多个实例时，只需将变量声明为PID_FUNC类型即可 //----------------------------------------------------------------------------- typedef struct { float Give; //输入：系统待调节量的给定值 float Feedback; //输入：系统待调节量的反馈值 //PID调节器部分 float Kp; //输入：对应式（15-53）中的Kp float Ti; //输入：对应式（15
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