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串口通信，已经通过调试，可放心试用，有超时退出机制，稳定可靠，经过项目验证。适用于51系列单片机！  

步进电机控制程序，c语言版： P3^3接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机 P3^4接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 P3^5 接刹车控制继电器 0 电位有效 P3^6接主电机控制继电器 0 电位有效 -Stepper motor control program, c language version: P3 ^ 3 then stepping motors, sensors are in place for 0 downtime P3 ^ 4 next stepper motor, reverse sensors in place, down to 0 then P3 ^ 5 Brake Control Relay 0 effective potential P3 ^ 6 then the main motor control relay 0 potential effective

用周立功的LPC2131实现的LCD12232的基本显示功能，包含有PROTEUS连接图，绝对经典-Meritorious service with the LPC2131 weeks to achieve the basic display LCD12232, contains PROTEUS connection graph, absolute classic

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小喇叭就可以发出救护车的声音-small loudspeakers can be issued ambulance voices

STM32固件库V3.5.0使用 首先解压缩下载的固件库（保留一个备份，你懂的）    里面有，     _htmresc ： ST的 logo完全无用，不用理会，     Libraries： 比较重要的文件 包含STM32的系统文件和大量头文件，也就是库文件了。     Project：  包含大量外设的例程，和各个软件版本的评估版工程模板。KEIL对应的                 就是 MDK-ARM 文件下的工程模板。你也可以利用这个工  程模板来修                 改，得到你自己的工程模块，本文不用此法 。     Utilities： 就是评估版的相关文件：本文也不会用到，无视既可。     这四个文件，（先去掉文件的只读属性吧，相信你会的）

本代码主要实现了两片mega16单片的串口通信，-This code implements two main mega16 chip serial communication,

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运行环境linux，minigui1.3！！这个例子是对图像进行透明化处理-Operating environment linux, minigui1.3! ! This example is the deal with transparent images