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车辆检测通过的电路原理图，用的是磁阻传感器-Vehicle detection through the circuit schematic diagram, using a magnetoresistive sensor

M-BUS总线中的模拟电路-M-BUS the analog circuit

FreeModbus 学习笔记 一、 FreeModbus 简介 FreeMODBUS 一个奥地利人写的Modbus 协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费 （自由）的通用MODBUS 协议的移植。Modbus 是一个工业制造环境中应用的一个通用协 议。Modbus 通信协议栈包括两层：Modbus 应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另 外一层是网络层。 FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP 协议支持。FreeModbus 遵循BSD 许可证，这意味着用户可以将FreeModbus 应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5 提供如下的功能支持：

其中sound.c 用于录音和回放。其中特别需要注意的是:1。目前声卡似乎不能打开全双工，所以如果fd = open("/dev/dsp", O_RDWR) ，则无法录音和回放。只能分别设置RDONLY和WRONLY。即半双工方式。否则，就是在录音的时候可以听见，但是无法回放。分析下来似乎是IIC总线中只分配了一个通道给声卡，或者是只启用了一个通道，所以无法录音和放音同步进行。解决方法就是分别以RDONLY方式打开进行录音和WRONLY方式打开进行放音。 Sound1.c用于将录音保存在test.wav文件中，并利用cast test.wav > /dev/sound/dsp回放文件。此处需要注意的是，录音频率必须是44100才能正确回放。否则就会出现类似快放的效果。分析应该是cast方式利用了dsp的默认播放频率44100，所以如果录音的时候低于这个频率，这放的时候就会快放。 此外，设置采样率的时候必须设置成16bit，否则会提示出错。原因尚不知道，估计是与声卡有关。

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