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c_mean算法c语言实现
c_mean算法是一种非监督的模式识别算法,不需要进行样本训练,通过计算样本距离,进行比较分类。算法结构简单,对于团状数据分类效果理想。
- 2022-02-18 15:40:35下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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讯号的算法 (消除 cfg 桩中的左的递归)
分配订购 A1 ;:::;对 nonterminals 的语法。
我: = 1 到 n 做开始为 j: = 1 到 1 做开始为每个窗体 Ai 的生产 !Aj做开始删除 Ai !Aj从每个生产的形式 Aj 的语法 !做开始添加 Ai !端端端的语法变换 Ai-生产,消除直接左的递归结束
- 2022-03-14 05:20:50下载
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频率域插值
对等间隔数据 ,使用快速傅里叶变换到频率域进行补零, 之后反变换回来实现数据插值的过程。程序调用了fftw库,所以在调试前请先准备fftw库。此算法目前只支持等间隔采样的数据,对于高维数据的插值可以通过,分别对每一个维度插值后最后整合起来,实现高维数据的插值。
- 2022-03-11 15:58:26下载
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介绍了在VC编辑器中,加入汇编语言的以实现混合编程的方法,并演示了计算圆周率的过程,很不错...
介绍了在VC编辑器中,加入汇编语言的以实现混合编程的方法,并演示了计算圆周率的过程,很不错-introduced in VC editor, by adding assembly language to achieve the mixed programming method and demonstrated the calculation of the ratio of the circumference and very good! !
- 2023-08-02 07:10:02下载
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Canny 边缘检测器荸荠图像
Canny 边缘检测器是使用一种多阶段算法来检测图像中的边缘的种类繁多的边缘检测算子。1986 年,它是由约翰 F.Canny 开发。Canny 也产生了边缘检测解释为什么工程技术计算理论。Canny 的目的是寻求最优的边缘检测算法。在此情况下,"最佳"边缘检测器的手段: 具有良好的检测 — — 算法应标记尽可能多真实作为 possible.good 定位图像中的边缘 — — 边缘标记应尽可能接近真实 image.minimal 响应中的边缘 — — 给定的边缘图像中应该只有一次,标记和在可能的情况下,图像的噪声不应创建伪边缘。为了满足这些需求 Canny 使用变分法 — — 一种发现功能,优化技术给出了功能。Canny 的探测器中的最优函数描述由总和 fourexponential 条款,但它可以近似为高斯一阶导数。
- 2022-07-05 06:36:32下载
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embedded compilation write bubble sort, XP VC6.0 compile.
内嵌汇编写的起泡排序,XP下VC6.0编译通过。-embedded compilation write bubble sort, XP VC6.0 compile.
- 2022-01-25 22:29:18下载
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著名的3SAT问题 用蒙特卡罗算法实现的!
著名的3SAT问题 用蒙特卡罗算法实现的!-famous 3SAT uses Monte Carlo algorithm!
- 2022-12-21 14:20:03下载
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ids classification algorithms csharp
ids classification algorithms csharp-ids classification algorithms csharp
- 2022-03-18 23:19:29下载
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这是用于计算光子晶体能带结构的VC源程序。
这是用于计算光子晶体能带结构的VC源程序。-This is used in the calculation of photonic crystal band structure of VC source.
- 2023-05-05 04:45:03下载
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