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机器人足球进攻策略的仿真研究
资源描述摘要:研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题.为准确优化
设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的
威胁性.针对对方防守弱点选择有效的进攻路径.采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进
行了仿真实验,结果表明提高r策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加J,机器人的自主性和智能性,使球队的接体能
力得到了改善。
- 2022-06-01 14:11:54下载
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LDPC校验矩阵源码
次代码为验证过的ldpc校验矩阵及编解码matlab源代码,能过随意输入码长,列重,行重来构造子想要的校验矩阵。LDPC码 即低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check Code,LDPC),它由Robert G.Gallager博士于1963年提出的一类具有稀疏校验矩阵的线性分组码。
- 2022-04-18 22:03:28下载
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遗传算法
它显示了选择、交叉和变异。这是遗传算法的操作。该算法主要适用于自然选择过程“优胜劣汰”.
- 2022-09-22 15:05:02下载
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C++语言编写的几何学算法模板。包括几何学的10多种基本的操作。例如点生成直线,叉积运算,线段的拐向,任意多边形面积的计算,点的位置判断,线段相交判断,求凸包等...
C++语言编写的几何学算法模板。包括几何学的10多种基本的操作。例如点生成直线,叉积运算,线段的拐向,任意多边形面积的计算,点的位置判断,线段相交判断,求凸包等等。-C++ Language template geometry algorithm. Including the geometry of more than 10 kinds of basic operation. For example, point to generate a straight line, fork plot computing, the segment拐向, arbitrary polygon area calculations to determine the location of the point, line segment intersection judge, and the convex hull and so on.
- 2023-01-01 05:25:03下载
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S7 —200PLC 在温度控制系统中的应用
资源描述以金刚石小锯片连续烧结炉的温度控制系统为例, 介绍了S7 -200PLC 在温度控制系统中的应用.该系统采
用CPU226 主机、热电偶模块EM231 、模拟量输出模块EM232 和晶闸管电压调整器实现了温度的PID 控制.通过采用
分段式PID 控制烧结炉温度, 实现了快速升温, 系统升温超调量小、稳态温差小(±5 ℃), 达到了金刚石小锯片的生产工
艺要求.
- 2023-06-25 12:00:03下载
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nsga2的代码,亲测可用
DEB的多目标遗传算法2,相对于Nsga有了较大的提升,我传的这个代码,是我导师给的,我亲自调过,非常好用!
- 2023-05-06 20:25:03下载
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本程序模拟细胞的自我繁殖,你会看到一个柔软的细胞诞生在电脑屏幕上,然后随着各个分子的撞击,细胞开始分裂,经过一段时间的演化,这个细胞会在溶液中把自己复制,然后这...
本程序模拟细胞的自我繁殖,你会看到一个柔软的细胞诞生在电脑屏幕上,然后随着各个分子的撞击,细胞开始分裂,经过一段时间的演化,这个细胞会在溶液中把自己复制,然后这个过程会继续进行……。这种自我复制是在人工化学的基础上进行,比起原来的基于细胞自动机的自我复制更加形象逼真-the cell simulation of self-reproduction, you will see a soft cell birth on the computer screen, and then with all the percussive elements, cell division, after a period of evolution, the cells in the solution themselves copied, and then the process will continue ... . This self-reproduction of the artificial chemical basis, compared to the original cell-based automatic machine self-replication more vivid
- 2022-07-16 13:06:16下载
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POI搜索算法
自己开发的海量数据本地搜索算法,没有使用数据库,完全自定义数据结构和索引完成.
- 2022-03-18 23:45:05下载
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计算器小程序
用c#做的计算器小程序,包括+-*/等计算,并加入了平方,开根号,log,ln等,接近大家的使用习惯
- 2022-05-09 09:03:07下载
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Freqences 规划师
将 freqences 设置在每个时代,从 SD 卡中获取。将 freqences 设置在每个时代,从 SD 卡中获取。将 freqences 设置在每个时代,从 SD 卡中获取。将 freqences 设置在每个时代,从 SD 卡中获取。将 freqences 设置在每个时代,从 SD 卡中获取。将 freqences 设置在每个时代,从 SD 卡中获取。
- 2023-04-22 06:20:03下载
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