登录
首页 » c,c++ » 倒立摆自动起摆倒立程序

倒立摆自动起摆倒立程序

于 2022-12-21 发布 文件大小:3.67 MB
0 164
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

该程序是倒立摆的自动起摆程序框架,可实现倒立摆的自动采样,起摆以及倒立,同时也支持手动起摆,并通过按键控制起摆方式。该程序基于STM32F1实现,运用PID算法实现起摆和倒立。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 在按纽上播放avi文件. 本程序介绍一个从CButton派生的类CAniButton,用于播放AVI动画, 象一般的CButton按钮一样使用CAniButto...
    在按纽上播放avi文件. 本程序介绍一个从CButton派生的类CAniButton,用于播放AVI动画, 象一般的CButton按钮一样使用CAniButton(Style必须包含自绘制风格), 在OnInitDialog对话框中调用LoadAVI(AVI_ID), 其中,AVI_ID是在资源文件中的动画文件的标识。 按钮将改变大小,以匹配AVI动画。其中,第一帧将用作静态外观。-button the player avi file. The procedures introduced a CButton derived from the class CAniButton, AVI animation for the broadcast, as a general CButton CAniButton use the same button (since Style must include drawing style), in OnInitDialog dialog box called LoadAVI (AVI_ID), which, AVI_ID resources in the paper"s logo animation files. The button will change the size to match AVI animation. Among them, the first frame will be used as a static appearance.
    2022-01-23 10:22:34下载
    积分:1
  • 机器视觉算法库
    包括模板匹配,视觉测量,圆检测,blob分析
    2023-08-11 09:35:04下载
    积分:1
  • OV局域网视频监控
    局域网视频监控    宝宝观察    使用C#实现    采用.NET框架
    2022-03-07 17:58:11下载
    积分:1
  • 一个视屏播发器的开发源码
    播放器功能:  双击旋转屏幕, 左右滑动快进退,(左半部分)上下滑动调节屏幕亮度,(右半部分)上下滑动调节音量(真机调试才能看到调节系统声音控件),拖动进度条播放 自动旋转屏幕(自动旋转条件:app应用设置支持横屏旋转,将iPhone自动旋转设置打开),锁屏.~~(后期弹幕功能开发中....) 播放器三种类型: 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-02-22 09:42:49下载
    积分:1
  • C#
    2022-03-23 09:15:29下载
    积分:1
  • CW,LFM信号的模糊度函数图
    matlab中产生CW、LFM的信号时域、频域以及模糊度函数图,以及最基本模糊度函数编写思路,适合初学者
    2022-07-15 13:53:32下载
    积分:1
  • 基于stm32的串口实验
    本代码主要实现stm32单片机通过usart与上位机的通信,比较简洁,简单0000000000000
    2022-04-28 16:21:25下载
    积分:1
  • c#文件读写示例代码下载
    c#文件读写示例代码下载
    2015-04-23下载
    积分:1
  • 六自由度机械臂的控制(仅能上下左右移动,不能根据坐标到达目标位置)
    可以用手柄,上位机,手机app等等控制
    2022-02-14 17:53:32下载
    积分:1
  • dht11温湿度传感器协议栈组网代码及设计报告
    dht11温湿度传感器协议栈组网代码及设计报告 组网工程,一应俱全 还有温度过高蜂鸣器报警功能 直接可以烧录,有hex文件 dht11温湿度传感器协议栈组网代码及设计报告 组网工程,一应俱全 还有温度过高蜂鸣器报警功能 直接可以烧录,有hex文件
    2022-08-23 07:13:05下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载