马达转速检测

基于AT89C52单片机  12864液晶显示  继电器作为开关   

里面有两个文件，一个利用的是中断控制产生脉冲，另一个是延时产生脉冲。测试过，没有问题。如果要调速的的话，改变脉冲频率就好了。

利用atmega64单片机的定时器捕获检测马达的转速。

参考红外头文档以及相关资料的红外接收程序，已通过检测，可直接运行。

12864串行显示 步进电机 STC89C52控制 按键控制正转 反转 转动次数 

此系统可以运行在8051 8位单片机上，   就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。

本例程使用串口，七段式数码管、51单片机开发板实现通过vhaunkou发送小于65536的数据并在数码管上实时显示出来，，适合刚刚接触的新手

该频率计用的是AT89c52单片机，T0做计数器，T1做定时。低于100Hz使用测周法测量频率，高于100Hz使用测频法测量，原理清晰易懂，硬件结构非常简单。

关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值

STC11F60XE单片机串口配置测试  /*      测试包含：双串口切换、定时器1发生波特率/独立波特率发生器发生波特率*/ /*                传统8051定时器速度/1T定时器速度、查询/中断工作方式      */