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C51单片机定时器PWN脉冲输出
本资源是在C51单片机系统上,通过对定时器的使用,模拟PWM波脉冲输出。PWM脉冲是可调节脉宽的脉冲输出,其可用于控制灯的亮暗控制、步进电机和伺服电机速度和转角度的控制。
- 2022-02-12 18:28:49下载
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人工蜂群算法.docx
人工蜂群算法简介与程序分析 目前人工蜂群算法主要分为基于婚配行为与基于釆蜜行为两大类,本文研究的是基于釆蜜行为的人工蜂群算法。 蜜蜂采蜜 自然界中的蜜蜂总能在任何环境下以极高的效率找到优质蜜源,且能适应环境的改变。蜜蜂群的采蜜系统由蜜源、雇佣蜂、非雇佣蜂三部分组成,其中一个蜜源的优劣有很多要素,如蜜源花蜜量的大小、离蜂巢距离的远近、提取的难易程度等;雇佣蜂和特定的蜜源联系并将蜜源信息以一定概率形式告诉同伴;非雇佣蜂的职责是寻找待开采的蜜源,分为跟随蜂和侦查蜂两类,跟随峰是在蜂巢等待而侦查蜂是探测蜂巢周围的新蜜源。蜜蜂采蜜时,蜂巢中的一部分蜜蜂作为侦查蜂,不断并随机地在蜂巢附近寻找蜜源,如果发现了花蜜量超过某个阈值的蜜源,则此侦査蜂变为雇佣蜂开始釆蜜,采蜜完成后飞回蜂巢跳摇摆舞告知跟随峰。摇摆舞是蜜蜂之间交流信息的一种基本形式,它传达了有关蜂巢周围蜜源的重要信息如蜜源方向及离巢距离等,跟随峰利用这些信息准确评价蜂巢周围的蜜源质量。当雇佣蜂跳完摇摆舞之后,就与蜂巢中的一些跟随蜂一起返回原蜜源采蜜,跟随蜂数量取决于蜜源质量。以这种方式,蜂群能快速且有效地找到花蜜量最高的蜜源。 算法模型 人工蜂群算法就是模拟蜜蜂的采蜜过程而提出的一种新型智能优化算法,它也是由食物源、雇佣蜂和非雇佣蜂三部分组成。食物源:食物源即为蜜源。在任何一个优化问题中,问题的可行解都是以一定形式给出的。在人工蜂群算法中,食物源就是待求优化问题的可行解,是人工蜂群算法中所要处理的基本对象。食物源的优劣即可行解的好坏是用蜜源花蜜量的大小即适应度来评价的。雇佣蜂:雇佣蜂即为引领蜂与食物源的位置相对应,一个食物源对应一个引领蜂。在人工蜂群算法中,食物源的个数与引领蜂的个数相等;引领蜂的任务是发现食物源信息并以一定的概率与跟随蜂分享;概率的计算即为人工蜂群算法中的选择策略,一般是根据适应度值以轮盘赌的方法计算。非雇佣蜂:非雇佣蜂包括跟随蜂和侦査蜂跟随蜂在蜂巢的招募区内根据引领蜂提供的蜜源信息来选择食物源,而侦查蜂是在蜂巢附近寻找新的食物源。在人工蜂群算法中,跟随蜂依据引领蜂传递的信息,在食物源附近搜索新食物源,并进行贪婪选择。若一个食物源在经过次后仍未被更新,则此引领蜂变成侦査蜂,侦查蜂寻找新的食物源代替原来的食物源。
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STEPPER-MOTOR
通过51单片机串行转并行,扩展IO口,实现四个步进电动机的控制。(By 51 microcontroller serial to parallel IO expansion port, to achieve four stepper motor control.)
- 2013-07-27 09:36:43下载
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tcl5615interface
十位DA TLC5615的接口程序,包括其中寄存器的读写和输出函数等(10 DA Chip interface procedures, including the Register of literacy and output functions, etc.)
- 2007-05-30 15:19:23下载
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udpMultiCastTest
UDP组播测试,可以用多个PC机之间进行UDP测试。(udp test for computers)
- 2021-04-14 11:38:55下载
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drawline
C++开发的计算机图形学关于直线绘制的算法,主要涉及DDA算法、中点画线算法、Bresenham画线算法(C++ developed computer graphics on line drawing algorithm, mainly involves DDA algorithm, midpoint line algorithm, Bresenham line drawing algorithm.)
- 2018-06-22 15:07:51下载
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校园导游咨询基本要求: (1)设计你的学校的校园平面图,所含景点不少于10个(食堂.教学楼。。。。等)。以图中顶点表示学校各景点,存放景点名称、代号、简介等信息...
校园导游咨询基本要求: (1)设计你的学校的校园平面图,所含景点不少于10个(食堂.教学楼。。。。等)。以图中顶点表示学校各景点,存放景点名称、代号、简介等信息;以边表示路径,存放路径长度等相关信息。(2)为来访客人提供图中任意景点的问路查询,即查询任意两个景点之间的一条最短的简单路径。 (3)为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。测试数据:由读者根据实际情况指定。实现提示:一般情况下,校园的道路是双向通行的,可设校园平面图是一个无向网。顶点和边均含有相关信息-campus tour guides Advisory basic requirements : (a) Design your school campus plan, contained no less than 10 spots (canteens. Teaching Building. . . . Etc.). Vertex to map the school attractions, storage attractions names, code names, profiles and other information; Edge said the path to the storage path length relevant information. (2) to provide visitors arbitrary map of the road attractions inquiries, inquiries between any two spots of a simple shortest path. (3) To provide visitors attractions map arbitrary relevant information inquiries. Test data : Readers designated according to the actual situation. Implementation Tip : Under normal circumstances, the campus is a two-way access road, can be installed campus plan is not to a network. Vertex and b
- 2022-03-17 10:24:30下载
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selectinto
一个利用SELECTINFO生成临时列表的小工程,值得看看(SELECTINFO generated using a provisional list of small-scale projects, it is worth a look)
- 2009-09-10 16:40:23下载
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#解释C编程语言3、C语言规范的#详细说明…
C#编程语言详解3.0, 详细讲述了C#语言规范
(English version)-Explain C# programming language 3.0, a detailed account of the C# language specification (English version)
- 2022-08-23 02:51:39下载
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STC无刷电动车控制器
有完整的电路图和元件清单,有软件,是比较完善的无刷电动车控制器说明
- 2022-04-22 05:52:27下载
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