超声波模块程序

与单极步进电机不同，双极步进电机每相只有一个单绕组，没有抽头。 为了反转磁极，绕组中的电流需要反转，这意味着双极步进电机驱动通常更加复杂并且通常需要H桥排列。 由于没有公共端，每相有两个引线，典型的两相电机会有四根引线。 尽管双极电机通常驱动更加复杂，但它们确实具有它们的优点，因为更好使用的绕组，双极电机比同重量的单极电机更强大。 这是因为单极步进电机在相同空间中有两倍的导线量，并且在任何一个时间只能使用其一半，这意味着单极电机仅有约50％的效率。(Unlike the monopole stepper motor, the bipolar step motor has only one single winding per phase, without a tap. In order to reverse the magnetic pole, the current in the winding needs to be reversed, which means that the bipolar step motor drive is usually more complex and usually requires a H bridge arrangement. Since there is no public end, each phase has two leads, the typical two phase motor will have four lead. Although bipolar motors are usually driven more complex, they do have their advantages, because the better use of windings and bipolar motors is stronger than the same weight monopolar motors. This is because the unipolar stepper motor has two times of wire quantity in the same space, and it can only use half of it at any time, which means that the single pole motor is only about 50% efficiency.)

说明：  基于ESP8266平台的风扇固件，使用MQTT通信(ESP8266 FIRMWARE OF MQTT FAN)

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Arduino通过控制舵机的转动实现控制机械手臂，实现简单的抓取转移物品，以及开关门等动作、

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利用arduino控制超声波模块测量距离数据

说明：  使用arduinoMEGA2560做的全国大学生电子设计大赛2017年管道内钢柱滚动系统题目(Using Arduino MEGA2560 to do the National College Students Electronic Design Competition 2017 Pipeline Rolling System)

TCS34725颜色传感器开源代码TCS3200是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS3200的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单

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